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过程控制系统设计与实践
工艺过程及要求
6号课题:锅炉汽包给水控制系统(该题目不要有任何改动)±30~50mm±200mm。事故情况:±350mm。
出现事故时能进行报警。
保持稳定的给水量。给水量不应该时大时小地剧烈波动,否则对省煤器和给水管道的安全运行不利。
图1 汽包给水系统工艺流程图
目 录
1 引 言 1
1.1 论文选题背景 1
1.2 锅炉汽包给水系统 1
1.2.1 工作过程 1
1.2.1 控制对象及控制任务 1
2 给水控制基本方案 2
2.1 单冲量控制系统 2
2.2 双冲量控制方案 3
2.3 三冲量控制系统 4
2.4 几种控制方案的比较 4
2.5 最优方案 5
3 系统的实现 6
3.1 引起“虚假水位”原因分析 6
3.2 汽包水位检测元件 8
3.2.1 测量的问题 8
3.2.2 检测元件的型号选择 8
3.2 给水阀的选择 8
3.2.1 气开气关的选择 8
3.2.2 调节阀的型号选择 9
3.3 调节器的选择 9
3.3.1 控制规律与正反作用确定 9
3.3.2 调节器的型号选择 10
3.3 流量检测元件的选择 10
3.4 仪器仪表清单 11
4 结束语 12
参考文献 13
附录 14
1 引 言
1.1 论文选题背景
锅炉是典型的复杂控制系统,其中锅炉汽包水位是锅炉运行中的重要参数,同时,它还是衡量锅炉汽水系统物质是否平衡的标志,维持锅炉汽包水位在规定的范围内,是锅炉正常运行的主要指标之一。因此要时刻掌握锅炉汽包的液位情况,研究汽包液位的检测原理,保证仪表检测装置的检测精度是非常有必要的。
1.2 锅炉汽包给水系统
1.2.1 工作过程
给水由给水泵打入省煤器以后,在此加热成为汽包工作压力下的饱和水, 进入汽包,然后沿下降管进入炉膛四周的水冷壁,在此吸收炉膛中的热量汽化后沿上升管回到汽包,从汽包中分离出的饱和蒸汽进入过热器,进一步吸收烟气中的热量变成过热蒸汽,送往汽轮机中做功。如图1所示锅炉给水系统结构。
1.2.1 控制对象及控制任务
汽包水位反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件,这是因为:①汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作,造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易烧坏过热器,也会使饱和水蒸气温度急剧下降,该过热蒸汽作为气轮机动力的话,将会损坏气轮机叶片,影响运行的安全性和经济性。②水位过低,则由于汽包内的水量转少,而负荷很大时,如不及时调节就会使汽包内的水全部液化,导致水冷壁馆烧坏而破裂,甚至引起爆炸。因此,锅炉汽包水位必须严加控制。
影响汽包水位的因素主要有锅炉蒸汽流量、给水流量、汽包水位。锅炉给水控制的任务主要是保持汽包水位的正常,使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,保持汽包水位在给定的范围内变化。
1—给水母管
2—给水调节阀
3—省煤器
4—汽包
5—下降管
6—上升管
7—过热器
8—蒸汽母管
图1 锅炉的给水系统
显然,在锅炉给水自动控制系统中,应以汽包水位H作为被控参数。汽包水位不仅受汽包中储水量的影响,亦受水位下气泡容积的影响。而水位下气泡容积与锅炉的负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。因此,影响水位变化的因数很多,其中主要是锅炉蒸发量(蒸汽流量D)、给水流量W。
2 给水控制基本方案
2.1 单冲量控制系统
单冲量水位控制系统是以汽包水位测量信号为唯一的控制信号。这种控制结构简单,是单回路定值控制系统,在汽包内水的停留时间较长,负荷又比较稳定的场合下再配上一些锁报警装置就可以安全操作。
然而,在停留时间较短,负荷变化较大时,采用单冲量水位控制系统就不能适用。这是由于:①负荷变化时产生的“虚假水位”将使调节器反向错误动作,负荷增大时反向关小给水调节阀,一旦急剧汽化平息下来,将使水位严重下降,波动厉害,动态品质很差。②负荷变化时,控制作用缓慢。即使“虚假水位”现象不严重,从负荷变化到水位下降要有一个过程,到阀门的动作已滞后一段时间。如果水位过程时间常数很小,偏差必然相当显著。③给水系统出现扰动时,动作缓慢。假定给水泵的压力发生变化,进水流量立即变化,然而到水位发生偏差而使调节阀动作,同样不够及时。
为了克服上述这些矛盾,可以不仅依据水位,同时也参考蒸汽流量和给水流量的变化,则可用双冲量或三冲量控制系统来控制给水调节阀,能收到很好的效果。
2.2 双冲量控制方案
双冲量锅炉给水控制系统,是以锅炉汽包水位测量信号作为主控制信号,以蒸汽流量信号作为前馈信号构成的锅炉汽包水位自动控制系统。在汽包的水位控制中,最主要的扰动是负荷的变化。
用双冲量控制系统的特点是:①引入蒸汽流量前馈信号可以消除“虚假水位”现象对控制的不良影响。当蒸汽流量变化时,就有一个给水量与蒸汽量同方向变化的信
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