智能差速器锁止系统设计说明书.doc

智能差速器锁止系统设计说明书 浙江理工大学 金鑫 任明 一 设计背景： 当今市面上，随着汽车的普及，人们对汽车的性能要求也越来越高，比如说汽车的安全性，以及汽车在较差路况上的通行能力，这些都是人们在选购汽车时首要考虑的因素。就这次罕见大雪的影响来说，可谓是对汽车通行能力的一个严格考验。有差速锁止系统以及全时四轮驱动系统的汽车来说，可以说是得心应手，操控型还是不错的，而对那些只安装普通差速器的汽车来说，可以把“趴窝”当成家常便饭了，而且其在冰雪路面上简直是在滑旱冰。这就体现了差速锁止系统在恶劣情况下的重要性了。 而我们如今用得最多的差速器，是结构最为简单的、性能比较可靠的对称式齿轮差速器，这种差速器的广泛使用，是因为其比较经济，以及以后的维修比较便利，这就使得现在在路上跑的车上所安装的差速器几乎都是这种形式的，这种差速器功能较简单，在好的路面上也算游刃有余，可在有些恶劣情况下就不能适应了。当遇到左右或前后驱动轮与路面之间的附着条件相差较大的情况时，简单的对称齿轮式差速器将不能得到足够的驱动力，此时，只是附着较差的驱动轮高速滑转而汽车却不能前进，故需要解决此种情况的汽车应当采用防（限）滑差速器，而如今技术较为成熟的也只是几种半自动的或机械摩檫形式的锁止机构，他们的结构往往比较复杂，而且在价格上相对较高，不是一般消费者所能接受的，故只在有些高档车上才有使用。这时，我们就萌发了设计智能差速器锁止系统的想法。 目前，后轮驱动的汽车上广泛使用的差速器如图所示： 当两侧的车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动——公转，若两侧车轮阻力不同，则行星齿轮在作上述公转的同时，还将绕着自身轴线转动——自转，因此，两半轴齿轮带动两侧的车轮以不同的转速转动。 微型以及部分轻型载货汽车和大部分轿车的车桥，因主减速器输出转矩不大，故可用两个行星齿轮。因此，行星齿轮轴相应为一根直销轴，差速器壳也不必分成两部分，而制成整体式的，其前后两侧都开有大窗孔，以便拆装行星齿轮和半轴齿轮。 现如今的差速器绝大部分是以这两种为模型，再经过适当的改进或附加一些新颖的功能，而所谓的防（限）滑差速器，一般都要经过结构上的改进，属于技术垄断型，往往给用户带来较高的后续维修费用，广泛使用的可能性很小。因此，可不可以设计一种仅在现有使用的手动锁止差速器上经过适当改进就可以投入使用的智能锁止式差速器？ 我们知道差速器在差速的时候，靠的是行星齿轮的转动而实现两个轮子之间的差速，而我们如今设想已有一种装置可以将差速器锁止的机构，而我们如今所要做的只是如何判断两个轮子的转速不同，测知轮速后，经过计算和处理，得出此时车轮是在正常行驶状态，转弯状态，还是在滑转状态，此时再由单片机给出一个相关动作信号，促使差速器此时是要锁止还是释放，这样就可以实现差速器的智能控制了，而不像以前有的那种要通过手按按钮来实现这些操作，而且以前的那种如果有误操作的话，将给用户带来难以预料的后果。 二 设计目的： 现在所用的差速器锁死机构大多才采用手动操作，这使驾驶者在使用过程中不可避免的容易出现误操作等人为事故。 智能差速器锁止系统能自行实现差速器的锁死，使驾驶者在外出游玩时不至于因为汽车在郊外的通过性差而影响本来好的心情。也给人们提供了更好的游乐工具。 三 作品简介： 3.1 作品名称：智能差速器锁止系统 3.2 作品功能： 车速自动检测 差速器自动锁止 提高汽车通行性能 3.3 作品特点： 自动检测 智能化判断路旷锁止差速器，避免人为故障 安全、可靠 3.4 作品创新性 较手动操作的锁止差速器，具有智能化。 四 技术实现 4.1总体设计： 智能差速器锁止系统由转速传感器、模数转换器、微处理器和执行部件构成，其独特之处在于：它摒弃了原有手动差速器锁止机构的缺点（误操作以及忘记复位等因素而造成车辆的意外损毁），它通过实时四轮轮速传感器测知各车轮的轮速，并通过微处理器的数据处理来判断汽车的运行状态，并通过软件控制驱动电路中的继电器闭和合来控制原手动差速器锁止系统中的开关部件，以此实现智能锁止功能，提高汽车在恶劣条件下的通过性，使汽车始终在最佳运行状态下运行。结构图如下： 4.2 硬件电路原理与设计 硬件电路由转速传感器模块，电压/频率转换器模块，A/D转换模块，单片机及外围电路模块，驱动电路模块构成。 4.2.1 转速传感器 车轮转速传感器通常是电磁感应式转速传感器，目前也有霍尔效应式车轮转速传感器，传感器功用是检测车轮的转速，并把转速信号转化为数字信号，然后送到微处理器，它安装在随车轮或驱动轮轴旋转的齿圈处，并与齿圈对准。 这时齿轮的作用相当于一个集磁器，当齿圈处于图1-1a所示状态时，磁力线分散穿过霍尔元件的磁场相对较