全自动洗衣机PLC控制毕业论文.docVIP

目录 1、前言 2 2、概述 3 2.1 课题来源和背景 3 2.2 该课题的目的和意义 4 3、系统设计整体思路和方案 5 3.1设计概述 5 3.2全自动洗衣机实物图及动作、工作流程介绍 5 3.2.1 全自动洗衣机的动作介绍 6 3.2.2 设备功能和工作流程介绍 6 4、硬件系统设计 7 4.1 全自动洗衣机的工作原理和构造 7 4.2 传动系统箱体和支撑系统 8 4.3 排水和进水系统 9 4.4 洗涤和脱水系统 9 4.5 电动机与PLC控制原理 10 4.5.1 电动机驱动 10 4.5.2 PLC工作原理 11 4.6 S7－200系列PLC可编程序控制器及其性能特性 13 4.7 S7－200系列PLC原件选择及控制方案 13 4.7.1 PLC的分类及硬件结构 13 4.7.2 PLC的主要性能指标 14 4.7.3 PLC控制方案及保护措施 15 5、软件系统设计 18 5.1 控制设计要求 18 5.1.1 PLC的原器件选择和程序设计要求 18 5.1.2 程序设计要求 18 5.2 I/O地址分配及接线图 19 5.3 程序设计及工作分析 20 5.4 程序设计流程图 21 6、系统仿真及调试 22 6.1 全自动洗衣机运行框图 22 6.2 调试程序 23 总 结 24 致 谢 25 参考文献 26 附录1洗衣机梯形图 27 附录2语句表程序 30 1、前言 随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。使智能化的控制取代了传统的工业控制洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展： （1）高度智能化； （2）健康化 （3）节水节能； （4大容量和微型化； 本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。2、概述 2.1 课题来源和背景 机械洗衣最早见于1851年。那时，一位加利福尼亚淘金者兼木匠开了一间可以称得上是第一间洗衣房的洗衣场。但那时的洗衣机械根本就无法与今天可以洗几百磅的由电脑控制的洗衣机械相提并论。那间洗衣房的洗衣机可以洗12件衬衣，由12头毛驴作动力。 1858年，第一个洗衣机专利发给了匹兹堡的汉密尔顿?斯密斯。汉密尔顿发明的手动洗衣装置通过转动曲柄带动插在桶中的一根竖轴上的桨叶来洗衣。当著名的商人威廉?布菜克斯顿于1874年为他妻子设计了一个特别的生日礼物——洗衣机时，人类向前迈了一大步。之后，布菜克斯顿开始建造并销售他设计的这种洗衣机，每台2.5美元。 到1875年，共发出2000多项洗衣机专利，虽然其中有许多并不管用。有的发明每次只能洗1件衣服。 在1900年之前，大多数洗衣机由人力或畜力牵引。洗衣桶逐渐由木结构变成金属结构。然而，正是内燃机和电机的发明改变了洗衣的发展历史。 1907年，第一台电动洗衣机由阿尔华?费诗设计并由芝加哥赫利机器公司制造。这种洗衣机由一个木滚筒构成。把衣服放入滚筒并滚于净。滚筒先向一个方向转8圈，然后再反转。?????? 在过去的150年里，洗衣设备取得了巨大进步――从在小溪里的石头上敲打洗衣到隧道洗衣机。虽然发生了很多的变化，有些东西却没变。二十一世纪初期随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快2.2 该课题的目的和意义 在数字技术风行的今天，大多数的家用电器实现了数字化控制。作为一个价廉物美的微处理器，PLC被广泛应用在各种数字系统中。基于PLC的全自动洗衣机控制系统是PLC应用的一个典型例子。洗衣机是现代人必备的日常生活家电，它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省