汽车倒车测距仪电路设计毕业论文(论文）word格式.docVIP

毕业设计论文 汽车倒车测距仪电路设计 系 xxxxxxxxxxxxxxxxx 专业 xxxxxxxxxxxxx 学号 xxxxxxxxxx 姓名 xxxxx 班级 xxxxxxxxxxxxxxx 指导老师 xxx 职称 xxxx 毕业设计时间 2009年11月-2010年1月 摘要：本文利用超声波传输中距离与时间的关系，采用AT89C51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。 关键词：单片机；超声波；LED；收发电路 目录 1 引言 4 2 基本工作原理 5 3 硬件电路 6 3.1电原理图 6 3.2 40kHz超声波发射电路 7 3.3 报警电路 7 3.4 超声波反射信号接收电路 8 3.5 报警指示 8 4 软件程序 10 4.1 主程序与INT0中断程序 10 4.1.1 主程序 11 4.1.2 INT1中断服务子程序 12 4.2 显示与延时子程序 12 4.2.1 扫描显示程序 12 4.2.2 延迟子程序 12 4.3 信号处理程序WORK 13 4.4 内RAM分配 15 5 结语 17 参考文献 19 1 引言 随着中国经济的快速增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。然而，在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车时驾驶员视觉上存在死角或视线模糊而引起倒车困难而让人难以忍受。因此，人们迫切需要有倒车后视装置辅助驾驶员快速准确地倒车。目前，倒车后视系统主要采用超声波测距或后视摄像技术。超声波测距的优点是可以测得准确的距离，缺点是对车后的路坑、山崖、凸出的某些障碍物无法感应；摄像技术却可以获得这些障碍物的直观图像，但无法测得准确的距离。结合这两种技术的特点，本文设计了一种能同时显示障碍物的图像及准确距离的可视系统。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time? of? flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。? 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成kHz超声波发射电路 3.3 报警电路 图3为嘟声音响电路。 1）4011另两个与非门G、H组成多谐振荡器，谐振频率约800Hz左右，作为嘟声音频率，P3.5控制多谐振荡器振荡，高电平时发出嘟声，低电平时无声。CPU可根据距离远近控制P3.5输出方波的频率，即控制嘟声间隙时间。 2）LM386作为功率放大，驱动扬声器发声。 图3 报警电路 3.4 超声波反射信号接收电路 图4为超声波遇障碍物反射信号接收电路。 1）LM324三个运算放大器A、B、C组成三级回波信号放大电路。其中L1C9组成选频电路，滤除40kHz之外的干扰信号。VD2C 12组成信号半波整流滤波电路，将接收到的40kHz反射波交流信号转化成直流电压信号。 2）LM324第四个运算放大器D作为电压比较器，将信号直流电压与设定的基准电压比较，信号电压大于基准电压，比较器输出正脉冲，VT5导通，P3.3接收负脉冲信号，CPU中断，记录发射信号与接收信号之间的时间，并转换为距离。 3.5 报警指示 P3.6控制报警指示灯。当障碍物距离小于某一数值（例 50cm）时，输出高电平，VT4导通，发光二极管VD1导通。此输出端也可作为安全距离自动制动的控制端。 图4 障碍物反射回波接收电路 4 软件程序 4.1 主程序与INT0中断程序 图5为主程序流程框图。程序在初始化以后，发射40kHz超声波1ms，并立即启动定时/计数器T0，CPU接收到回波信号后，立即中断，T0停。定时/计数器T0专用于记录CPU发射脉冲信号的前沿至回波脉冲信号前沿之间的时间，这个时间就作为换算障碍物距离和控制嘟声