十字路口交通信号灯PLC控制系统毕业设计课程毕业设计.docVIP

2009级课程设计说明书 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计2012-11-2 摘 要 本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出 PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。 关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图  目 录 第1章 绪论 - 2 - 1.1 PLC的发展及现状 - 2 - 第2章 十字路口交通信号灯的PLC控制线路设计 - 3 - 2.1十字路口交通信号灯的工作原理及设计要求 - 3 - 2.2 十字路口交通信号灯所选PLC的I/O点统计 - 4 - 2.3 PLC的选型及技术参数 - 4 - 2.3.1 PLC的选型原则 - 4 - 2.3.2 所选类型PLC的技术参数 - 5 - 2.4 十字路口交通信号灯PLC的接线图和接线电路设计 - 5 - 2.4.1 十字路口交通信号灯PLC的I/O分配表 - 5 - 2.4.2 十字路口交通信号灯的外部接线图设计 - 6 - 第3章 十字路口交通信号灯PLC系统的程序设计 - 7 - 3.1 常用梯形图的设计方法 - 7 - 3.2 PLC内部继电器的分配 - 7 - 3.3 十字路口交通信号灯PLC系统的流程图、梯形图及指令表 - 8 - 3.3.1 十字路口交通信号灯PLC控制的流程图 - 8 - 3.3.2 十字路口交通信号灯梯形图设计 - 9 - 结束语 - 10 - 参考文献 - 11 - 附 录 1 - 12 - 第1章 绪论 1.1 PLC的发展及现状 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。 　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 　从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3．控制规律： ） 高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按图运行。） 高峰时段按图运行正常时段按图运行晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以