药剂搅拌釜制动控制系统设计2毕业设计（论文）.doc

毕业设计题目： 药剂搅拌釜制动控制系统设计 所学专业： 机电一体化 班级： 机电A73班 姓名： 辅导老师： 摘要 药剂搅拌釜装置的PLC控制以三种化学药品的混合控制为例，其要求是将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要加热一定时间才能将混合的药剂输出容器。并形成循环状态，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能结束。 药剂混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现药剂混合系统从第一种化学药剂加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。 设计以药剂混合控制系统为中心,从控制系统的软件选用到系统的设计过程（包括设计方案选择、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等）,旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。 设计采用日本三凌公司的FX-2N型去实现药剂自动化设计要求。 关键词：PLC控制 药剂混合 多种药剂 目录 第一章 绪论 1.1课题来源……………………………………………………………5 1.2课题的背景…………………………………………………………5 1.3国内外PLC发展现状概述…………………………………………5 1.4制药业的发展概况…………………………………………………7 1.5课题设计的目的和意义 …………………………………………7 第二章 PLC的选择 2.1设计基本前提和条件………………………………………………8 2.2 PLC的选择………………………………………………………8 2.3设计运用指令………………………………………………………9 第三章 药剂混合装置控制设计 3.1设计方案的选择…………………………………………………10 3.2药剂搅拌系统工艺流程介绍………………………………………11 3.2.1 药剂搅拌控制输入点与输出点分配……………………………12 3.2.2药剂混合装置状态流程图………………………………………13 3.2.3计药剂混合装置状语句表………………………………………14 3.2.4药剂混合装置梯形图……………………………………………15 3.2.5药剂混合装置实物图……………………………………………17 3.2.6仿真测试结果……………………………………………………17 3.2.7输入输出接线图…………………………………………………21 总结 ……………………………………………………………………22 参考文献 ………………………………………………………………23 致谢 ……………………………………………………………………24 附录……………………………………………………………………25 第一章 绪论 1.1课题来源 在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助制药行业，特别是药剂制造业实现药剂混合自动化控制，从而达到提高药剂质量和产量的目的。药剂搅拌釜是制药业发展的必然产物。 1.2 课题的背景 （1）液体混合装置概述 随着计算机技术的飞速发展，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行监视、运行管理等多方面要求。设计的药剂搅拌釜控制装置,利用PLC实现了在混合过程中的精确控制,提高了混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，因此具有广阔的市场前景，适合于各种液体的混合调配。 目前大部分自动混合配料、计量设备的控制系统的构成主要有三种方法： 第一种是采用工业计算机作为控制器.这种方法控制程序用VB或VC等语言编写。具有算法丰富，数据库功能强大，人机交互性能好等特点。但缺点是控制软件为各个厂家专门开发的兼容性能不好，同时系统的再开发能力和对开关量的处理能力都比较差。另外计算机的稳定性和可靠性也有待提高。 第二种方法采用的控制器为单片机。这种方法控制程序用汇编语言编写。具有成本低廉、设备可靠性高以及操作简单等特点。但还是有兼容性能、再开发能力差的缺点。另外这种方法较适合于单台设备的控制，对于复杂的控制系统难以处理。 第三种方法是采用可编程控制器(PLC)作为系统控制器。这种方法控制程序用梯形图等PLC编程语言编写。具有算法丰富，可靠性能高，开关量的处理能力强及人机交互性能好等特点。但缺点是数据储存和处理的能力较差。 1.3国内外PLC发展现状概述 PLC在问世以来，经过40多年的发展。在美、德国等工业发达国家已成为重要的产业之一，世界总销售额不断上升，生产厂家