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MICROBLAZE的调试方法介绍
MICROBLAZE是XILINX提供的采用大端存储系统、指令和数据采用哈佛结构的32位软核，可在SPARTAN2，3和VIRTEX系统上运行，现对其调试方法做一个简单介绍，希望对有兴趣这方面开发的人有所帮助。 ??? XILINX提供的调试环境主要有GDB和SDK。即在XPS环境下可通过调用GDB完成，也可将程序导入SDK环境下进行调试。这两种方法都是通过XMD作为底层工具与目标进行通讯。本文以XPS环境下的GDB调试为例。 ????调试的方法主要由4种：MDM，XMD-stub，ISS和Virtual Platform。其中后两为仿真调试，不需要目标硬件支持，对于没有目标板的而又想预先程序开发的用户是个不错的选择。下面对这4种方法逐一做一简要介绍。
1． MDM（Microprocessor Debug Module） ????这种方式是基于硬件的调试方法。主机通过JTAG与FPGA中的MDM core相连，而MDM又与Microblaze的调试端口连接起来，从而完成调试信息的通讯。一个MDM模块可以与一个和多个MicroBlaze处理器核相连，如下图1。 ? 图1 MDM连接 ??? 首先要加入opb_mdm模块并完成与microblaze调试接口的连接，并设置好相应的参数，如图2所示。如果是通过BSB创建的项目，选择Use On-chip Debug Logic作为调试方式即可完成opb_mdm模块的加入。 ? ? ? ? 图2 MDM相关设置 相应的MHS文件为： BEGIN microblaze PARAMETER INSTANCE = microblaze_0 PARAMETER HW_VER = 4.00.a PARAMETER C_DEBUG_ENABLED = 1 PARAMETER C_NUMBER_OF_PC_BRK = 2 PARAMETER C_NUMBER_OF_RD_ADDR_BRK = 1 PARAMETER C_NUMBER_OF_WR_ADDR_BRK = 1 BUS_INTERFACE DLMB = dlmb BUS_INTERFACE ILMB = ilmb BUS_INTERFACE DOPB = mb_opb BUS_INTERFACE IOPB = mb_opb PORT CLK = sys_clk_s PORT DBG_CAPTURE = DBG_CAPTURE_s PORT DBG_CLK = DBG_CLK_s PORT DBG_REG_EN = DBG_REG_EN_s PORT DBG_TDI = DBG_TDI_s PORT DBG_TDO = DBG_TDO_s PORT DBG_UPDATE = DBG_UPDATE_s END BEGIN opb_mdm PARAMETER INSTANCE = debug_module PARAMETER HW_VER = 2.00.a PARAMETER C_MB_DBG_PORTS = 1 PARAMETER C_USE_UART = 1 PARAMETER C_UART_WIDTH = 8 PARAMETER C_BASEADDR = 0PARAMETER C_HIGHADDR = 0x4140ffff BUS_INTERFACE SOPB = mb_opb PORT OPB_Clk = sys_clk_s PORT DBG_CAPTURE_0 = DBG_CAPTURE_s PORT DBG_CLK_0 = DBG_CLK_s PORT DBG_REG_EN_0 = DBG_REG_EN_s PORT DBG_TDI_0 = DBG_TDI_s PORT DBG_TDO_0 = DBG_TDO_s PORT DBG_UPDATE_0 = DBG_UPDATE_s END ??? 其中PARAMETER C_USE_UART = 1是使能MDM中的UART功能，可通过它模拟UART从JTAG口传送数据。 ??? 在启动XMD与目标板连接之前，应用相应的设置如图3所示，选择HARDWARE，即选用MDM的调试方法。 ? 图3 ??? 如一切正常的话，则XMD窗口显示的信息如图4所示。 ? ? 图4 MDM信息显示 此时便可启动GNB进行软件调试了。
2 XMDSTUB ??? 这是一种基于软件的调试方法。XMDSTUB是一段从0x0开始的监控程序（ROM MONITOR），它可通过JTAG－UART（在OPB－MDM中使能的UART，当然也可单独加入一JTAG－UART IP核）或UART口与XMD完成数据通讯，因此在MSS文件中必须有一个OPB－MDM或UARTL
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