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5.1 顺序功能图设计法 5.2 实例-动力头控制系统(单序列编程方法) 5.3 实例-液体混合控制系统(选择序列编程方法) 5.4 实例-专用钻床控制系统(并行序列编程方法) 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 使用SCR时有如下的限制： 不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 * * 可编程控制器 原理及应用 任俊杰 自动化学院 自动化工程系 * 第5章顺序控制梯形图设计 * * 顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周 期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步 (step)，并用编程元件来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各 输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的 状态是不同的。 b. 转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。 5.1 顺序功能图设计法 * 顺序功能图的组成 组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作 * 步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。 2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 * 有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件：转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 * * 基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 * 转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 * 注意事项 (1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。 (3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少。 * (4) 在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-17)。 (5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步. * 根据顺序功能图设计梯形图的方法: 使用起保停电路； 以转换为中心； 使用顺序控制继电器。 * 5.2 实例-动力头控制系统(单序列编程方法) * 实例-锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 * 设计方法： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈） * 5.3 实例-液体混合控制系统(选择序列编程方法) 图5-6 液体混合控制系统的顺序功能图 * 图5-6 液体混合控制系统的顺序功能图和梯形图 * 5.4 实例-专用钻床控制系统(并行序列编程方法) * 图5-7 顺序功能图与梯形图 夹紧 放松 * 顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于顺序控制程序。 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 * 装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令LSCR n：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。 顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE：表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令SCRT n:表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。 * * 实例-某小车运动的梯形图设计。 *