基于C2000的电机控制策略分析研究.docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 实习（实训）报告 名称 基于C2000的电机控制策略分析研究 　　及数字实现分析 2013年6月2日至2013年6月7日共1周 学院(部) 电子信息工程学院 班 级 1 姓 名 学院(部)负责人 张红兵 系 主 任 邓建平 指导教师 高金生 目录 第一张、绪论......................................................................................................................3 第二章、电机控制策略研究数学分析..............................................5 2.1、三相异步电机的矢量控制策略...............................................................................................5 2.1.2、三相异步电机的数学模型..............................................................................................5 2.2、VVVF........................................................................................................................................9 2.2.1、VVVF变频器控制原理........................................................................................9 2.2.2、VVVF变频调速原理 8 2.3直接转矩 8 2.3.1、直接转矩控制技术的基本原理 8 2.3.2、直接转矩无差拍控制 9 第三章、DSP、CCS、Matlab简介 10 3.1、DSP简介 10 3.1.1、DSP定义 10 3.1.2、DSP的特征 10 3.1.3、DSP芯片的发展 10 3.1.4、DSP芯片的基本结构 11 3.2、CCS简介 12 3.3、matlab简介 12 3.3.1、matlab定义 12 3.3.2、matlab的主要功能 12 3.3.3、matlab的特点 12 第四章、直接转矩控制系统的仿真实现 13 4.1 直接转矩仿真模型 13 4.1.1 仿真模型 13 4.1.2直接转矩控制系统的仿真结果与分析 14 4.2 矢量控制系统仿真模型 15 4.2.1 仿真模型 15 4.2.2 PI调机器设计 16 4.3 仿真结果 17 4.3.1 电机定子侧的电流仿真结果 17 4.3.2 电机输出转矩仿真结果 18 4.4、数字实现分析 18 4.4.1、电机伺服驱动系统的类别 18 4.4.2、伺服驱动系统电路分析 19 4.4.3、辅助电路的简单探析 19 第五章 小结 21 参考文献： 22 第一章 绪论 近十几年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、推动技术进步的主要手段。变频调速以其优异的调速和启制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。众所周知，变频器控制方式是决定变频调速系统性能的关键所在。变频器的控制模式指的是针对频率、电压、磁通、电磁转矩等参数之间的配合控制方式，在通用变频器中，目前比较常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控制模式和直接转矩控制模式3大类。 U/f模式在原理上是最简单的。电压与频率配合调整是变压变频调速（Variable Voltage Variable Frequency）的基本原理，令电压与频率以函数关系共同变化是最容易想到的思路。由于主要的目标是转速的调节，而交流电动机的转速又主要与频率有关，因此，在电压—频率的函数关系中，频率应该是主动变化量，也即是自变量，而电压则作为因变量跟随