基于PLC的挖掘机控制设计报告.docVIP

山东交通学院 电控与PLC课程设计 报告书 院(部)别 信息科学与电气工程学院 班 级 学 号 姓 名 指导教师 时 间 2013.05.27-2013.06.07 课 程 设 计 任 务 书 题 目 基于PLC的挖掘机 控制 院 (部) 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 时 间 5 月 27 日至 6 月7日 共2 周 指导教师(签字) 院 长(签字) 2013年6月5日 设计内容及要求 基于PLC的挖掘机控制 参照西门子挖掘机模型。 让挖掘机总共运行26s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。位置复原、动作衔接。 1）：手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 右退 右进 下挖 上扬 左进 左退 右转 左转 注：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。注：手动时各动作都可独立进行。 2）：自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。 禁止挖掘机的过渡角度的动作！ 用数码管显示显示挖掘机状态，如“1”代表“上扬”等。 二、设计原始资料 PC机、西门子S7200PLC 挖掘机模型、EM235扩展模块、稳压器、鼠笼式三相异步电动机模型、装配流水线控制模型 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 0.5天 PLC实验室 资料查阅与学习讨论 1天 PLC实验室 设计及调试 7.5天 PLC实验室 成果验收 1天 PLC实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 所用三相异步电机，挖掘机，EM235扩展模块等原理介绍 [3] 电控与PLC课程设计指导书 成绩评定表 指导教师成绩 答辩小组成绩 总评成绩 摘 要 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器（PLC）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器--接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。 近几年，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。为此，各高校的电器自动化、电气工程、供用电技术、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程控制器原理及应用的课程。 本设计以西门子公司的S7—200CN为基础，设计了基于PLC的挖掘机、装配流水线、多通道温湿度（基于EM235）监控装置控制系统。 关键词：PLC EM235 挖掘机 流水线 多通道温湿度 第1章 基于PLC的挖掘机控制实现（天煌） 1.1 设计要求 参照西门子挖掘机模型。 让挖掘机总共运行26s，时间到做完所有动作，自动停止，