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第二章 机床夹具设计原理 第一节 机床夹具概述 一、机加工工艺装备用具作用 1．机床：提供加工运动、关系和动力。 2．刀具：切去工件表面余量。 3．量具：检测工件加工质量。 4．工辅具：固定刀具如钻夹头、刀架扳手，装夹工件的扳手等。 5．机床夹具：依加工要求装夹工件，使之在加工中始终保持其正确位置的机床附属装置。 二．机床夹具及其组成 1．机床夹具 机床上用来装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。 2．工件装夹的实质 在机床上加工工件时，为使该工序所加工表面达到图纸规定的尺寸、几何形状及相对位置等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。 把工件装好： 就是要在机床上确定工件相对于刀具只有一个正确的加工位置，工件只有在这一位置加工才能保证其加工表面达到工序所规定的各项技术要求，——定位 把工件夹牢： 指在已经定好的位置上将工件可靠的夹住，以防止加工时工件受切削力等冲击，振动等影响发生不应有的位移而破坏原有的定位。——夹紧 由此可知，工件装夹的实质是在机床上对工件进行定位和夹紧，装夹的目的是通过定位和夹紧使工件在加工过程中始终保持正确的加工位置，以保证该工序所规定的加工技术要求。 3．工件装夹的方法 1）直接找正法：如图2-1 2）划线找正法：如图2-2 3）夹具装夹： 表2-1为各种装夹方法的比较 三．机床夹具的分类： 1．按使用范围分： 1）通用夹具 2）专用夹具 3）组合夹具： 4）成组夹具 5）随行夹具： 2．按机床分类 1）车床夹具 2）铣床夹具 3）钻床夹具 4）磨床夹具 5）数控机床夹具 3．按动力源分类 1）手动夹紧 2）气动夹紧 3）液动夹紧 4）电磁夹紧 5）真空夹紧 四．机床夹具的功能 1．保证加工质量 2．提高生产率，降低成本 3．扩大机床工艺范围 4．减轻工人劳动强度，保证生产安全 五．专用夹具的组成（如图2-3所示） 1．定位元件 2．夹紧装置 3．对刀引导元件 4．连接元件 5．夹具体 6．其它件 图2-4 表示了专用夹具几种组成部分的关系 1．工件通过定位元件在夹具上占有一个正确的位置 2．工件通过夹紧元件保证加工过程中始终保持原有的正确位置 3．夹具通过对刀元件相对刀具保持正确位置 4．夹具通过连接元件，相对于机床保持一个正确位置 5．夹具通过其他装置，完成其他要求 6．夹具体把上述的几种元件组合成一个整体。 第二节 工件在夹具中的定位 一．定位的原理 1．自由物体： 2．六个自由度： 6个自由度如图所示 沿x轴移动自由度 沿y轴移动自由度 沿z轴移动自由度 沿x轴转动自由度 沿y轴转动自由度 沿z轴转动自由度 3．定位支承点（约束点）如图2-5 底面布置3个不共线的约束点，限制 三个自由度。 侧面布置两个约束点，限制 两个自由度。 端面布置一个约束点，限制 一个自由度。 4、 六点定位原理 任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度 要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 将6个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件的6 个自由度，这就是六点定位原理。 两点注意： “点”的含义 ——对自由度的限制，与实际接触点不同 ——夹紧与定位概念分开 二、根据加工精度要求，确定工件应该限制的自由度数目 【例1】：在球面上加工平面：如图2-6 应限制 【例2】球面上加工通孔：如图2-7 应限制 【例3】：铣平面，如图2-8 应限制 【例4】车光轴，如图2-9 应限制 【例5】：铣沟槽 b由铣刀保证，如图2-10 应限制 【例6】铣不通槽 如图2-11 应限制 三、定位元件限制工件自由度 首先讲解单个典型表面的定位元件，单个典型表面是指平面、内外圆柱面、内外圆锥面等。单个典型表面是组成各种不同复杂工件的基本单元，分析单个典型表面的定位及定位元件设计是进行夹具定位分析和夹具定位方案设计的基础 1、工件以平面定位 平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承钉、支承板、夹具支承件和夹具体的凸台及平面等。 1）支承钉 A 结构 图2-12表示了支承钉不同。 A型是平头支承钉： B型是球头支承钉： C型是齿纹顶面的支承钉： B 定位情况 如图2-13 所示 2）支承板 A 结构 图2-14表示了支承板的结构 A型： 所以常用于侧面或顶面的定位。 B型： 支承板的工作平面上开有斜槽