基于CC2530温湿度采集系统课程设计报告.doc

***************** 实践教学 ******************* 兰州理工大学 计算机与通信学院 2013年春季学期 嵌入式系统开发技术课程设计 题 目： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 成 绩： 目录 目录 1 摘要 2 前言 3 一 基本原理 4 1.1 温湿度数据采集原理 4 1.1.1SHT10 引脚特性 4 二 系统分析 6 2.1具体步骤描述 6 2.2 程序流程图 7 三 详细设计 8 3.1实现温湿度数据采集的硬件部分 8 3.1.1无线传感基本结构及实现原理 8 3.1.2使用的实验箱以及软件支持 9 3.1.3实现温湿度采集系统节点模块设计 9 3.2实现温湿度数据采集的软件部分 10 3.2.1 ZIGBEE技术概述 10 3.2.2 ZIGBEE协议栈 11 3.2.3 ZIGBEE协议栈网络层 12 3.2.4AODV路由协议 13 3.3总体软件结构图 13 3.4核心程序代码 14 3.4.1 AODV协议源代码分析 15 总结 18 参考文献 19 致谢 20 摘要 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统已广泛应用于各种领域，如通信领域、工业控制、交通领域、医疗卫生、消费娱乐等。 正如温湿度采集系统的设计，其包括了数据的采集过程、传输过程以及数据的处理过程是嵌入式系统在国家森林火灾的防范、大型粮库的温湿度控制以及家庭温湿度控制等方面的典型应用。由于传统的有线方式在数据的检测、采集、以及传输过程中需要大量的节点且这些节点不集中，因此需要大量布线。为了避免该问题本设计主要从无线传感方向进行改进，本设计对温湿度的读取是利用CC2530的I/O（P1.0和P1.1）模拟一个类IIC的过程，对光照的采集则使用内部的AINO通道。该系统使用CC2530读取温湿度传感器SHT10的温度和湿度数据，并通过CC2530内部的ADC得到光照传感器的数据。最后将采样得到的数据转换然后在LCD上显示。 关键字：温湿度的采集 CC2530 温湿度传感器SHT10前言 本设计是一种基于CC2530和数字温湿度传感器的温湿度采集系统。即该系统是采用Zigbee无线通信技术结合传感器，并通过运用Zigbee协议架构组建无线传感网络，来实现主从节点的数据采集和传输的。同时，需要在网络层通过AODV路由协议来进行节点间的连接以及数据的收发。总之，基于无线传感技术的无线网络传感器是一种将传感器、控制器、计算能力、通信能力一身的嵌入式设备。它们跟外界物理环境交互，将收集到的信息通过传感器网络传送给。无线网络传感器一个低功耗的微控制器(MCU)若存储器、无线电/光通信装置、传感器等组件，通过传感器、动臂机构、以及通信装置和它们所处的外界物理环境交互一 基本原理 1.1 温湿度数据采集原理 温湿度探头直接使用IIC接口进行控制，本实验将使用CC2530 读取温湿度传感器SHT10的温度和湿度数据，并将采样到的数据转换然后再LCD显示。其中对温湿度的读取是利用CC2530的I/O（P1.0和P1.1）模拟一个类IIC得过程。其中该系统所使用的SHT10 是一款高度集成的温湿度传感器芯片， 提供全标定的数字输出。它采用专利的CMOSens 技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件，并在同一芯片上，与 14 位的 A/D 转换器以及串行接口电路实现无缝连接。SHT10 引脚特性1. VDD，GND SHT10 的供电电压为 2.4~5.5V。传感器上电后，要等待 11ms 以越过“休眠”状态。在此期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个 100nF 的电容，用以去耦滤波。 2. SCK 用于微处理器与 SHT10 之间的通讯同步。由于接口包含了完全静态逻辑，因而不存在最小 SCK 频率。3. DATA 三态门用于数据的读取。DATA 在 SCK 时钟下降沿之后改变状态，并仅在 SCK 时钟上升沿有效。数据传输期间，在 SCK 时钟高电平时，DATA 必须保持稳定。为避免信号冲突，微处理器应驱动 DATA 在低电平。需要一个外部的上拉电阻（例如：10kΩ）将信号提拉至高电平。上拉电阻通常已包含在微处理器的 I/O 电路中。向 SHT10 发送命令：用一组“ 启动传输”时序，来表示数据传输的初始化。它包括：当 S