基于PWM的直流电机调速系统(软件).doc

论文题目：基于PWM的直流电机调速系统（软件） 专 业：自动化 本 科 生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要 直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、高的效率、优异的动态特性；到目前为止，直流电机仍然是大多数调速控制电动机的优先选择，现已广泛用于工业控制的各个领域显然对它的控制也越来越重要。PWM脉冲，通过改变占空比实现对直流电机转速的控制。利用霍尔元件将测得的脉冲信号反馈到单片机中，经单片机处理之后与设定值作比较，从而达到转速闭环控制的目的。 本论文重点介绍了系统的软件设计，如何对控制系统各个模块进行设计，然后和硬件连调进行综合设计，最后写出软件程序，实现设计的要求。 关键词：直流电机，单片机，占空比，调速系统，闭环控制 Subject: The Speed Control System of DC motor Based on PWM（oftware） Specialty: Automation Name: (Signature）＿＿＿＿Instructor: (Signature）＿＿＿＿ ABSTRCAT DC motor has good liner speed characteristics , simple control performance, high efficiency and excellent dynamic performance; So far, DC motor is still the most preferred choice , and it has been widely used in industrial control fields. It is also clear that the control is the most important. This design is the software design of the speed control system of DC motor based on PWM. This design used the single chip STC89C52 as the core to generate PWM pulse, then control DC motor speed by changed the duty cycle. The measured pulse will be fed back to the single chip by means of the hall element, in order to achieve the purpose of speed closed-loop control, the set value would be compared with the signal that has been processed with single chip. This thesis mainly talked about software design. Then it will talk about design of each component and the comprehensive design. It will be followed by software program to achieve the design requirements. Key words: DC motor, single chip, duty cycle, speed system, closed-loop control 目 录第1章 绪 论 - 1 - 1.1 课题研究的背景 - 1 - 1.2 直流调速系统在国内外的发展状况 - 1 - 1.3 本课题研究的目的和意义 - 3 - 1.3.1 直流调速系统研究意义 - 3 - 1.3.2 研究内容和技术要求 - 4 - 第2章 控制系统及其控制方法 - 5 - 2.1直流调速系统概述 - 5 - 2.2控制系统各模块设计 - 5 - 2.3控制系统的数学模型 - 5 - 2.3.1控制系统的系统结构图 - 5 - 2.3.2控制系统的静态结构图和动态结构图 - 6 - 2.4 控制系统的控制方法 - 7 - 第3章 系统总体方案的设计 - 10 - 3.1单片机应用系统 - 10 - 3.2电动机调速控制的方法 - 12 - 3.3键盘的选择 - 13 - 3.4液晶显示器的选择 - 13 - 3.5测速模块的