关于PLC自动控制的论文.doc

引言 18世纪产业革命后，随着纺织工业的迅速发展，1836年出现了棉布脱水机。这是最早的三足离心机，此后一百多年来，三足式离心机经过不断的技术深化，形成了十几个系列共计一百多种规格产品，完全覆盖了分离市场的方方面面。 随着近代环境保护、三废治理发展的需要，对于工业废水和污泥脱水处理的要求都很高，因此促使卧式螺旋卸料沉降离心机、碟式分离机和三足式下部卸料沉降离心机有了进一步的发展，特别是卧式螺旋卸料沉降离心机的发展尤为迅速。如今，在合成塑料及合成纤维生产的分离设备中，螺旋离心机己成为关键设备之一。 我国从七十年代末开始引进螺旋离心机，对国外著名公司生产的多种规格的卧螺离心机进行了仿制。卧螺离心机是原化工部“七五”科技攻关项目。当时，就整体水平而言，我国还是远远落后于工业发达国家的。随着现代工业文明的发展和人类对环境以及可持续发展战略的重视，分离效果好，振动小、噪声低成为离心机能否被市场接受的重要条件。这就需要离心机具有良好的动态特性。通常，动态特性包括临界转速、不平衡响应和稳定性等内容。卧螺离心机的参数选择及优化是提高卧螺离心机动态特性的首要环节。我国真正具有现代实用价值的第一台螺旋离心机是1954年制造的，由于它独具连续操作、处理量大、单位产量耗电量较少、适应性强等特点而得到了迅速发展，在四十多年的发展中，结构、性能、参数变化很大，分离质量、生产能力不断提高，应用范围更加广泛，在离心机领域中一直占有重要地位。在各种国际展览会上，各种各样的螺旋离心机，是所展出的离心机中最吸引人的机型，具有良好的发展前景。 系统简介图1 3 系统组成 卧式刮刀离心机控制系统主要由PLC、操作界面（触摸屏或操作箱）、变频器，制动单元，液压、气动系统以及现场各种传感器组成。 3.1 PLC程序控制 PLC控制系统具备控制精度高，自动化程序强，适应性强，而且还具有各种通讯扩展模块，可以根据用户需要与需方工控机进行通讯，实现一体化控制。 a)PLC电源模块： 提供数字量，模拟量模块的24V直流电源以及背板总线的5V电源 b)数字量输入模块： 接收现场操作界面的按钮信号、各位位置传感器以及阀位信号等 c)数字量输出模块： 控制现场各个执行机构 d)模拟量输入模块: 接收现场4-20mA或者0-10V的传感器信号，实现AD/DA转换 e)模拟量输出模块： 输出4-20mA信号控制变频器的转速 f)高速计数模块： 检测离心机转速 3.2变频器控制 离心机主电机的启动和制动，采用了变频器控制，实现了机器的无级调速和电制动刹车 3.2.1变频器转速控制 变频器转速控制一般分为以下三种： 模拟量输入控制, 操作员根据工艺要求在触摸屏设置好转速下载到PLC,PLC通过模拟量输出模块转换成4~20mA或0~10V信号控制变频器转速 通讯控制 操作员根据工艺要求在触摸屏设置好转速下载到PLC,PLC通过通讯方式控制变频器转速 多段速控制 通过PLC数字量输出的段速指令1，段速指令2，段速指令3 ON/OFF组合来控制变频器转速 段速指令1 段速指令2 段速指令3 速度 频率 1 0 0 加料速 20Hz 0 1 0 分离速 50Hz 1 1 0 清洗速 40Hz 0 0 1 刮料速 6Hz 3.2.2变频器的制动： 变频器的制动方式有能耗制动和回馈制动两种供选择，一般默认为能耗制动形式。 a)能耗制动： 通过制动电阻消耗制动过程中产生的能量，该制动方式具备刹车速度快，稳定性高等特点 b)回馈制动： 通过逆变单元把制动过程中产生的直流电逆变成交流电反馈到电网。该制动方式刹车速度快，稳定性高，节能性好。 3．3 现场传感器 现场传感器包括位置检测传感器，温度传感器（选配），振动传感器，氮气压力传感器（选配），氧含量检测（选配），速度检测传感器（选配）等等 3.3.1位置检测传感器 位置检测传感器：有金属感应物碰到时，传感器灯灭。无金属感应物碰到时，灯亮。 图2 布局图 1. 门盖关到位 2.刮刀原位 3.刮刀旋转位 4.料位探测器 刮刀原位：刮刀在原位时才可以开关门盖以及启动离心机 刮刀旋转位：刮刀进刀位置。 门盖关到位：门盖已经关上。 料位探测器 3.3.2振动传感器 为了离心机能更加安全稳定运行，采用了HZD-L-X1型数显振动监控仪与ST-2FB型防爆振动速度传感器配套使用来检测离心机振动。 离心机启动后，PLC控制系统会全程检测离心机振动。当离心机振动超过振动预警值P001(P001=18mm/s)时，触摸屏上会显示振动高报警。此时操作人员可以通过降低离心机转速的方式来减小振动。如果振动值超过振动报警值P002（P002=25mm/s）时，离心机会自动降到安全速