PLC 课件 第三章 可编程序控制器概序.pptVIP

产生 定义 分类 应用领域 国内外状况 发展趋势 组成 工作方式 选择 一、PLC的产生及定义1. PLC的产生 PLC的历史 20世纪20年代起至PLC问世之前，各种生产机械通常是由继电接触器控制系统（由各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接组成的控制系统）进行控制。 其优点是：结构简单，容易掌握，价格低廉，使用面广； 不足之处：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现复杂控制，通用性较差； 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标（后被称之为GM10条）在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 著名的GM10条 （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入管理计算机； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入为市电； （8）输出为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器； （9）扩展时原系统改变最小； （10）用户存储器大于4KB。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 因与个人计算机（Personal Computer)的简称混淆，习惯上仍把可编程控制器简称为PLC（ Programmable Logic Controller) 。 2. PLC的定义 因为PLC一直飞速发展，迄今为止还未有一个十分确切的定义。 国际电工委员会（IEC) 对PLC的定义颁发过多稿； 于1982年11月颁发PLC标准草案第一稿； 于1985年1月颁发PLC标准第二稿； 于1987年2月颁发PLC标准第三稿； 国际电工委员会（ IEC）对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。 定义强调了两点：一是PLC直接应用于工业环境，具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围；这是区别于微机控制系统的一个重要特征；二是 它也是一种计算机，是为工业环境而设计的工业计算机。 二、PLC的分类 （1）按 I／O点数分类（PLC可从外部接收多少个输入量和向外部输出多少个输出量） I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点数在256～2048为中型PLC； I／O点数大于2048为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是十分严格的。 二、PLC的分类 （2）按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 其优点低：结构紧凑，体积小，重量轻，价格低，容易装配在工业设备的内部，比较适合生产设备的单机控制。 缺点：主机的I/O点数固定，使用不够灵活，维修不方便。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 优点：PLC配置灵活，装配方便，易于扩展。 缺点：结构复杂，各种插件比较多，造价也比较高。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。 三、PLC的特点 １. 抗干扰能力强，可靠性高 在硬件上，采用了隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，所用元件是精心挑选的并经筛选老化处理； 在软件上，采用数字滤波等抗干扰技术和故障诊断措施； 在工作方式上，采用了周期循环扫描方式，对输入或输出几乎同时进行处理，有效地提高了PLC的工作可靠性； 在结构上，对耐热、防潮、防尘、抗振等都有精确考虑。 ２. 控制系统结构简单，通用性强 接线简单，一般直接连线，不需要用户再进行电路板的设计； 控制要求及功能改变时只需修改程序 ３. 编程方便，易于使用 梯形图与继电器原理图相似，形象直观，容易掌握，不需专门计算机知识 ４. 功能完善 多种功能模板，适应各种信号的输入输出