PLC可编程序控制器.pptVIP

通常把PLC看作是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。PLC中的等效输入继电器X和输出继电器Y、定时器T和计数器C、辅助继电器M均可理解为一个线圈和多个动合（常开）、动断（常闭）触点，并都可在PLC控制电路中使用。且均具有各自的相应编号。下面简介其功用（以三菱公司为例）。 1.输入继电器X 2.输出继电器Y 3.辅助继电器M 4.定时器T 5.计数器C 工作过程 根据被控对象的工艺要求及继电逻辑的计算方法，由PLC输入继电器X等效触点（输入信号）的“与”、“或”、“非”运送的不同组合控制输出继电器Y，由Y的等效触点控制外部负载电路，这样就形成了PLC的梯形图等程序。 基本指令 C2000H有特殊功能 指令，包括计时器和计数器、数据移位、数据传送、数据比较、算术运送、数制转换、逻辑运送、程序分支和转换、子程序、中断控制、步进等指令，指定用功能代码FUN和两位数字表示。 FUN （1 0 ） 功能指令 JMP(04)和JME(05)： 根据当时条件来决定是执行它们之间的指令还是跳过它们之间的指令。若JMP前逻辑关系为ON，顺次执行二者之间的程序，否则立即转移到执行JME下面的程序。在JMP前逻辑关系为OFF时，JMP与JME之间的所有线圈都保持原状态。 线圈驱动（输出）指令。 OUT 并联常闭触点指令。 OR NOT 并联常开触点指令。 OR 串联常闭触点指令。 AND NOT 串联常开触点指令。 AND 常闭(动断）触点与母线连接指令。 LD NOT 常开(动合）触点与母线连接指令。 LD 功能 符号 指令 C系列机的基本指令 C系列机的基本指令 电路块并联连接指令。 OR-LD 电路块串联连接指令。 AND-LD 功能 符号 指令 PLC的编程主要是绘制梯形图。首先根据工况要求画出功能图表或逻辑图，再将它们转换为梯形图，然后对梯形图内容元件编号，通过编程器将梯形图直接存入主机，控制程序就完成了。梯形图的图例各厂家大同小异，具体定义可参见各厂的说明书。 六、PLC的应用举例 完成与外界通讯以后，PLC即开始扫描各输入点，读入各点的的状态和数据。并将各输入信号存入内存的各对应输入映象寄存器中。此时，映象寄存器被刷新。在程序执行阶段和输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个周期的输入阶段才重新写入新的内容。 （3）读入现场信号： 在程序执行阶段，根据程序所定的扫描原则，PLC按先左后右、先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否被满足，来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读出”上一阶段采样的对应输入端子状态。从输出映象寄存器中“读出”对应输出映象寄存器的当前状态，然后进行相应的运算，其运算结果再存入元件映象寄存器中。 （4）执行用户程序： 在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。 （5）输出控制信号： 执行用户程序 输入映象存储器 输出驱动电路 输出端子 输出锁存器 输出映象存储器 输入缓冲器 输入端子 光电隔离电路 PLC 数据I/O处理示意图 允许 允许 在依次完成上述五步操作之后，PLC又从自诊断开始进行下一次扫描。PLC就这样不断反复循环，完成生产的连续控制，直到接收到停止操作指令、停电、出现故障时才停止工作。 ㈠ 程序设计基础 ㈡ PLC的指令 五、可编程控制器的软件编写 ㈠ 程序设计基础 ⒈ 电器控制线路中的逻辑关系 ⒉ PLC的编程语言 ㈠ 程序设计基础 ⒈ 电器控制线路中的逻辑关系 SB1 K1 逻辑关系表达式： K1 = ×（SB1 +K1）× × K1 ⒉ PLC的编程语言 ⑴流程图语言 ⑵逻辑图语言 ⑶梯形图语言 ⑷指令语言（助记符语言） 这种语言能够表达生产过程中，动态变量和信息的相互连接，各个表达分支一目了然。系统设计人员经常用它编程。 ⑴流程图语言 启动 汽包水位正常 ＆ 开1号门 开2号门 T 关2号门 开3号门 T 关3号门 关19号门 关1号门 复归 流程图 这是一种与逻辑控制电路图结构相类似的采用图形的编程语言。用统一规定的“与”、“或”、“非”等逻辑图符号连接而成。 ⑵逻辑图语言 K1 ＆ ≥1 逻辑图 这是一种与继电器电器