数控分度转台总体设计机电一体化课程设计.doc

目录 摘要………………………………………………………………………. 任务与分析……………………………………………………………....1 总体方案的设计…………………………………………………………2 3.1总体方案的设计……………………………………………………….3 3.2机械部分的设计……………………………………………………… 3.2.1蜗杆蜗轮的配合…………………………………………………… 3.2.2角接触球轴承的选择……………………………………………… 3.2.3步进电机的选择…………………………………………………… 3.3控制面板的布局及按钮的功能设计………………………………….. 3.4控制系统的设计……………………………………………………….. 4. 结论………………………………………………………………………… 5. 参考文献…………………………………………………………………….. 1.摘要 随着数控技术的普及，现在越来越多的设备都离不开这项技术了。本课程设计说明书围绕数控技术展开了一系列的讨论和说明。首先，为满足课程设计的要求，控制系统采用的是MCS-51单片机控制系统，该系统的性能较好，价格也还算公道，比较适合完成此课程设计（即数控分度转台的设计）的相关任务。但由于MCS-51单片机的驱动能力有限，不能直接带动工作台旋转，所以还必须外接一个驱动器，所以驱动电路的设计在此说明书中占有比较大的比例，根据设计任务的要求，可采用开环控制的步进电机驱动电路。当然整个系统离不开机械部分的支持，所以机械部分的设计也尤为重要，此说明书主要针对步进电机、轴承的选择，以及蜗杆蜗轮的配合等做了相应的阐述。 关键词：数控技术 MCS-51单片机 驱动电路 蜗杆蜗轮  2.任务与分析 为进一步巩固与机电一体化相关的知识，特撰写了这本关于利用MCS-51单片机控制的数控分度转台的设计说明书。该设计以数控技术为核心展开了一系列的讨论，主要包括机械部分的设计和控制系统的设计两大部分，此课程设计以“简约而不简单”的总原则，设计出了一套性价比高、劳动强度弱、操作简单及可靠性好的数控分度转台，该数控分度转台所能达到的功能主要包括以下几点：1.回转角度为0~360°、正反旋转；2.最大回转半径为100mm；3.所能承受的最大重量为20Kg；4.分度精度为2mrad。它所应用的领域比较广泛，主要用于精密的机械加工设备、各类医疗设备、各类军事设备等。需要说明的是，该说明书上的许多东西都是理论上的，还缺乏足够的实际应用，该设备目前还未投产。 3．总体方案的设计 3.1数控分度转台总体设计 数控分度转台根据其特点，大致包括以下主要部件： 完成最终功能的机械执行部件（即产品的机械装置）； 操作者操纵产品的工作以及了解产品的工作状态的操作面板； 处理操作指令的控制系统； 对控制系统发出的控制信号进行发大以及驱动相应设备的驱动电路。 如图（一） 相数 三相 步距角 1.o 步距角精度 ±5％（整步，空载，无累积误差） 电阻精度 ±10％ 电感精度 ±20％ 温升 80oC Max（额定电流） 环境温度 -20oC～50oC 绝缘电阻 100MΩ Min，500VDC 介电强度 500VAC，1分钟 径向间隙 0.06Max（450g负载） 轴向间隙 0.08Max（450g负载） 径向最大负载 220N（距法兰面20mm） 轴向最大负载 60N ? 电气规格（Electrical Specification） 型号 Model 额定电压 Rated Voltage（V） 电流/相 （峰值） Current /Phase（A） 保持转矩 Holding Torque（N·m） 转动惯量 Rotor Inertia（g·cm2） 轴径 Shaft DiameterΦD（mm） 键 Key（mm） 重量 Weight（Kg） 机身长度 Shaft Length（mm） 适配驱动器 DM397H 325 1.75 2.0 1320 12 4×20 2.0 69 DMDT68 DM397L 40 5.8 2.0 1320 12 4×20 2.0 69 DMDT68 DM3910H 325 2.0 4.0 2400 12 4×20 3.0 97 DMDT68 DM3910L 40 5.8 4.0 2400 12 4×20 3.0 97 DMDT68 DM391