基于plc交通灯课程设计.docVIP

序号（学号） 课程设计说明书 课程名称 PLC控制系统设计 教学院 机电工程学院 专 业 机械制造及自动化 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日 2011～2012学年第1学期 课程设计任务书 设计名称： PLC控制系统设计 班级： 地点： 一、课程设计目的 本设计的目的是通过课程设计的实践，使学生巩固和深化对相关专业理论知识的理解；培养学生运用所学知识和技能，配合相关技术资料的查询，独立分析和解决生产实际中有关工业控制实际问题的能力；进一步提高学生对PLC控制系统分析、设计的能力。 二、课程设计内容（含技术指标） （一）课题一 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 A．控制要求： 1．系统工作受开关控制 起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个 东西方向左转弯绿灯两个 南北方向左转弯绿灯两个 正常时段控制按纽1个； 高峰时段控制按纽1个； 晚上时段控制按纽1个。 3．控制规律： 1）正常时段按时序图（见附图）运行 2）高峰时段按时序图（见附图）运行 3）晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0. 秒，暗 0. 秒的规律反复循环。 图2 高峰时段时序图 B、课题要求： 1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。 2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书 C、问题： 1．讲述程序设计思路、及工作流程。 ．? 3．需？ ．? 5．若需将黄灯规律由亮0.秒、暗0.秒改为亮0.秒、暗0.秒，程序将如何改动？ ．如果要求：当系统故障使东南西北绿灯同时亮时，系统除自动报警外，自动关闭全部信号灯，梯形图应如何修改？ 1． 2． 3． 4． 5． 6. 设计资料汇总、撰写设计报告 2天 7. 答辩 1天 四、基本要求 通过本课程设计的实验教学有计划的培养和训练，应达到以下诸方面的要求。 1.了解可编程控制器的原理、硬件结构； 2.掌握基本的编程语言； 3.掌握系统硬件配置的方法与步骤； 4.掌握PLC软件编程与调试的操作方法与步骤。 机械电子教研室 2011年9月 前言 可编程控制器（Programmable logic controller），建成PLC，它是20世纪70年代以来，在继承呢个电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为现实工业生产子偶的呢规划的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备，自动化生产线外，国内的机床设备已悦来越多采用PLC控制系统采用控制系统取代传统的继电—接触器控制系统小；价格上能与继电—接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀，接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传播数据等。本课题在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上，将PLC应用于其控制系统，完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点，采用步进顺序控制方式，使程序简化，便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统，进行联网通信，工作人员在上位机上编程、监督设备运行情况，实时地对现场参数进行修改、调整，使系统工作于最佳状态。 摘要 本次课程设计利用三菱plcFX-1N40MR系列的试验箱，并采用顺序控制梯形图的起保停方法进行编程。本次试验的目的是交通灯的模拟实验，利用plc的自动控制功能对交通灯的运行进行有步骤地控制，从而实现实验要求的目的。Plc可以减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述. 目录 第一章 plc控制系统概论…………………………………………………………………………1 第二章