基于模糊PID控制的只能小车控制器的研制 开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 题目：基于模糊PID控制的智能小车控制器研制 课 题 类 别： 设计 □ 论文　□ 学 生 姓 名： 熊 康 学 号： 2008510501123 班 级： 自动化08-01班 专业（全称）： 自动化 指 导 教 师： 邓本再 2012 年 4 月 本课题设计（研究）的目的： 目前工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用人工操作方式，由于其危险性高，安全性差等因素，导致对智能自动引导车的研究和开发。 本课题要求采用微机开发一套智能小车控制系统，由视觉系统提供环境信息，通过导引技术实现小车路径的自动识别，采用模糊PID控制策略，有效而快速地控制小车启动，加减速和稳定行驶，保证小车在实际环境中行驶的连贯性和路径跟踪的准确性。 设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）： 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航辅助驾驶研究会。从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1-Navlab10）