基于单片机的小功率直流电机的测速和控制系统(软件硬件全版).doc

小功率直流电机的测速和控制目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc138249094 引言 PAGEREF _Toc138249094 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138249095 1设计方案论证 PAGEREF _Toc138249095 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138249096 1.1系统结构方案论证 PAGEREF _Toc138249096 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138249097 1.2转速测量方案论证 PAGEREF _Toc138249097 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138249098 1.3电机驱动方案论证 PAGEREF _Toc138249098 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138249099 1.4键盘显示方案论证 PAGEREF _Toc138249099 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138249100 1.5 PWM软件实现方案论证 PAGEREF _Toc138249100 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138249101 2系统原理框图设计 PAGEREF _Toc138249101 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138249102 3各模块的分析、计算与硬件电路设计 PAGEREF _Toc138249102 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138249103 3.1速度测量电路的设计 PAGEREF _Toc138249103 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138249104 3.1.1转速/频率转换电路的设计 PAGEREF _Toc138249104 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138249105 3.1.2脉冲滤波整形电路的设计 PAGEREF _Toc138249105 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138249106 3.2 电机驱动电路的设计[3] PAGEREF _Toc138249106 \h 7 HYPERLINK \l _Toc138249107 3.3 LCD显示电路与单片机的接口设计 PAGEREF _Toc138249107 \h 8 HYPERLINK \l _Toc138249108 5系统各部分子功能程序设计 PAGEREF _Toc138249108 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138249109 5.1电机转速测量程序设计 PAGEREF _Toc138249109 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138249110 5.2键盘程序设计 PAGEREF _Toc138249110 \h 11 HYPERLINK \l _Toc138249111 5.3 LCD显示子程序的设计[4] PAGEREF _Toc138249111 \h 11 HYPERLINK \l _Toc138249112 6数字PID及其算法的改进 PAGEREF _Toc138249112 \h 13 HYPERLINK \l _Toc138249113 6.1 PID控制基本原理 PAGEREF _Toc138249113 \h 13 HYPERLINK \l _Toc138249114 6.2三个基本参数Kp，Ti，Td在实际控制中的作用研究 PAGEREF _Toc138249114 \h 14 HYPERLINK \l _Toc138249115 6.3数字PID控制算法[1] PAGEREF _Toc138249115 \h 14 HYPERLINK \l _Toc138249116 6.4 PID算法的改进，“饱和”作用的抑制[2] PAGEREF _Toc138249116 \h 15 HYPERLINK \l _Toc138249117 6.5 PID控制算法的单片机程序实现 PAGEREF _Toc138249117 \h 17 HYPERLINK \l _Toc138249118 7 PWM信号的单片机程序实现 PAGEREF _Toc138249118 \h 17 HYPERLINK \l _Toc138249119 8 系统的调试过程与测试 PAGEREF _Toc138249119 \h 17 HYPERLINK \l _Toc138249120 8.1转速度测量部分调试 PAGEREF _Toc138249120 \h 17 HYPERLINK \l _Toc138249121 8.2 PID各项系数赋初值 PAGEREF _Toc138