7-三维形体输出流水线.ppt

* 第七章 三维形体输出流水线 问题的提出： 如何在二维的图形设备上表示三维的形体 —— 投影。 如同照相机的成像技术。 如何得到三维形体上不同部位的图形 —— 设置观察坐标系。 如同照像时选择拍照的位置和方向。 7.1 平面几何投影 一. 投影的概念及分类 投影中心 —— 三维空间中的一个点。 投影面 —— 不经过投影中心的一个平面。 投影线 —— 投影中心与被投影物体上某个点之间的连线。 投影 ——投影线与投影面之间的交点，即为物体上某个点在 投影面上的投影。 A B A B A B A B 投影中心 投影线 投影面 投影中心在无穷远处 主视图 正投影 侧视图 俯视图 正平行投影 正等测 平行投影 正轴测投影 正二测 正三测 斜等测 投影 斜二测 一点透视 透视投影 二点透视 三点透视 斜平行投影 二. 透视投影 (中心投影) 1. 透视变换 设投影中心在坐标原点，投影面与 Z 轴垂直，在 z = d 的位 置。点 P( x, y, z )在投影面上的投影为 P ( xp, yp, d )。 xp x yp y d z d z x z y z = = , xp = yp = ·d ·d z x y o P(x,y,z) P d y z P P d o x o z P P d ∵ ∴ 2. 透视投影的特点 由透视投影的计算公式 x z y z 可知： ① 透视坐标与 z 值成反比，即 z 值越大，其透视坐标值越小。 符合近大远小的视觉效果。 ② d 的取值不同，可对形成的透视投影图起放大和缩小的 作用。 xp = yp = ·d ·d o z y p1 p2 p1 p2 3. 灭点 对于透视投影，不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到 一个点，这个点就称为灭点。 透视投影的灭点有无限多个，与坐标轴平行的平行线在投 影面上形成的灭点称为主灭点。主灭点最多有三个，其对应的 透视投影分别被称为一点透视、二点透视、三点透视。