运用AT89C51单片机控制 直流电机.docVIP

郑州工业安全职业学院 毕业论文（设计） 题目：运用AT89C51单片机控制 直流电机 姓 名 **** 系 别 信息工程系 专 业 电气自动化技术 班 级 电气自动化 指导教师 吴**** 2011年 04 月 15 日 毕业论文（设计）成绩评定表 学生 姓名 *** 学号 班级名称 毕业论文（设计） 课题名称 运用AT89C51单片机控制直流电机 指导教师评语（应包括选题是否恰当、是否理论联系实际、论点是否正确、论证是否充分、语言是否通顺、结构是否合理、行文是否规范）： 成 绩： 指导教师签名： 年 月 日 系学术委员会意见（同意给优、良、及格、不及格等次） 系主任签名： 年 月 日 目录 内容摘要 1 前 言 2 第一章 硬件设计总体思路 4 1.1 硬件设计总体思路 4 1.2 单片机控制直流电机部分的硬件设计 5 1.2.1 直流电机组成原理 5 1.2.2直流电机调速方案的设计 6 1.2.3直流电机测速方案的设计 7 第二章 各硬件部分的连接与接口 8 2.1 单片机与直流电机接口部分 8 2.2单片机与LCD显示模块通信接口部分 11 2.3各部分硬件结合原理及构造 11 第三章系统软件设计的总体概述 13 第四章 系统的调节与现象分析 15 第五章 课设总结 16 参考文献 18 致谢 19 附录 20 内容摘要 本次课程设计基于AT89C51单片机为核心，利用天皇教仪三合一实验箱。应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。本次课程设计的日的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节脉冲及LCD液晶显示器的工作原理。 关键词：5l单片机；转速控制；模数转换；LCD液晶显示： 前 言 近年米，随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入。在仪器仪表、家用电器和专用装备的智能化以及过程控制等方面，单片机都扮演着越来越晕要的角色。将单片机的应用引入实际科技实践必将对微电子控制技术的研究与实践注入强大活力。本次设计研究的直流电机转速控制及转速的LCD显示实验装置即以单片机作为核心部件，它可完成对直流电机转速、方向的闭环控制，并麻用LCD液晶显示装置显示出转速，本文重点论述该实验装置的硬件组成，软件设计以及控制方案的实施。在早期，电子产晶一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。在电机控制方面也是靠人的感觉，没有侧速和侧距的概念，以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单；加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路酌升级与扩展。本文结合LCD显示、电机控速、红外侧距、键盘操作等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。 直流电机调速性能好，可靠性高，机械特性强，在自动控制中的应用极为广泛。直流电机的调速系统多种多样，但系统复杂，控制精度和成品价格难以兼顾。本文使用价格低廉、应用广泛的MCS - 51系列单片机为控制芯片，以PI调节控制算法为基础，完成对直流电机转速的调节，达到了控制性能好，成本低的闩的。本文重点阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法。最后重点闸述了LCD液晶显示和按键部分。该设计经过测试，实现了在LCD上的菜单多级滚动显示，达到预期的设计效果。基于该系统在LCD上实现菜单控制系统在电路图设计比较方便，主要分为四部分，电源部分、安键部分、LCD显示部分和控制部分：较复杂的是在控制软件部分，软件控制部分分为三部分，一部分是安键判断部分、菜单控制部分和显示部分。液晶显示器(LCD)