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先进控制技术及其发展趋势在这我要介绍“先进控制技术及其发展趋势”这一课题。这一课题同“过程控制技术”这门课的联系很密切。那什么是先进控制技术呢？先进控制技术(Advanced Process Control，简称APC)，是对那些不同于常规单回路控制，并比常规PID控制有着更好控制效果的控制策略的统称。用先进控制技术改造传统的流程工业已成为现代工业企业提高经济效益的重要技术措施。而且先进过程控制还能对重要的工艺变量提高控制总量并产生较明显的经济效益（如采用卡边控制）。二十世纪七八十年代基于现代控制理论的先进过程控制技术应运而生。这一阶段通常被称为过程控制技术发展的第二阶段。出现先进过程控制的基础有二：一是市场上先进的控制工具如分布式控制系统（distributed control systems,简称DCS）的出现和完善；二是现代控制理论的不断发展和提高。诸如预测控制、自适应控制、非线性控制、鲁棒控制以及智能控制等控制方法都已成为工程学研究的热门课题。先进控制技术能对重要的工艺变量提高控制质量并产生较明显的经济效益。那它到底又可以被怎样分析呢？它的发展趋势又如何呢？这就是接下来要讨论的。根据朱学峰的论文，先进控制技术的几个较公认的算法为：改进或复合PID控制算法、预测控制、自适应控制和智能控制等。它们中大部分都是比较复杂的算法。（1）所谓PID（PID是比例，积分，微分的缩写）算法就是运用比例、积分、微分算法，来对回路中的偏差进行修正，通过执行器调节参数，使测量值稳定在设定值附近，，达到控制某一参数的目的一类算法的统称。虽然传统的PID算法已可使大部分工业过程的可控对象（高达90%）取得较好的控制效果。但采用改进的或者与其他算法进行有机结合的PID算法往往可进一步提高控制质量。（2）预测控制是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型的新型控制算法。它高度结合了工业中的实际要求，综合控制质量比较高，因而很快引起了工业控制界和学术界的广泛兴趣与重视。预测控制有三要素，即预测模型、有限时域滚动优化和反馈校正。这三步可简述为1.预测模型：预测控制的本质是在对过程的未来行为进行预测的基础上，对控制量加以优化，而预测是通过模型来完成的。2.滚动优化 ：预测控制的优化，是在未来一段时刻内，通过某一性能指标的最优化来确定未来的控制作用，这一性能指标涉及到系统未来的行为，并且在下一时刻只施加当前时刻控制作用，它是在线反复进行的，而且优化是有别于传统意义下的全局优化。2.反馈校正 ：预测控制是一种闭环控制算法，用预测模型预测未来的输出时，预测值与真实值之间存在一定的偏差，只有充分利用实际输出误差进行反馈校正，才能得到良好的控制效果……这三步一般由计算机程序在线连续执行。预测控制的机理表明它是一种开放式的控制策略，体现了人们在处理带有不确定性问题时的一种通用的思想方法。根据预测模型的不同的形式，预测控制分别称之为Model Predictive Control(MPC),Generalized Predictive Control(GPC)和Receding Horizon Predictive Control(RHPC)。此外，预测控制还可以采用其它形式的模型，如非线性模型、模糊模型和·神经网络模型等。由于预测模型的选取。尤其是在非线性预测控制中，非线性预测控制要比线性预测控制复杂得多。因而，目前研究主要集中在特殊的非线性模型，如Wiener模型，Bilinear模型、广义Hammerstein模型、Volterra模型等。预测控制具有一系列的优点，如可以以显式的方式处理约束条件，鲁棒性强、对大时滞过程有补偿作用且比较容易处理多变量系统中的耦合作用等。正因为预测控制有如上所述的一系列优点，所以它已经被国外一些控制公司开发成为商业化软件而成功的应用于过程工业当中了。许多国外著名的控制工程公司，如Setpoint公司、Treiber公司、Profimatics公司、Predictive Control公司、Honeywell公司以及日本的YOKOGAWA（横河）公司等都开发了各自的商业化预测控制软件包，并且被广泛地应用于大型工业过程控制。这里特别要提到的是法国的Adersa公司在第一代产品IDCOM基础上开发出来的第三代预测控制商品化软件HIECON，经过长期的实际运行证明，它的性能良好，已经被浙江大学中控自动化公司做了结合国情的改进并融入其先进控制软件AdvanTrol中。另外，值得我们高兴的是，在“九五”计划期间，我国组成了以浙江大学为首的高校攻关组，这个小组自行开发我国的工业过程控制技术技术商业化软件包，其中也包括了预测控制软件包。（3）自适应控制是辨识与控制的结合。在过程工业中，有不少过程是时变的。如反应器中催化剂活性的变化，换热器中结垢的产生