数控X-Y工作台课程设计.doc

《数控机床》课程设计说明书 设计题目： 班 级： 姓 名： 指导教师： 2013年1月9日 目 录 设计目的……………………………………………………………2 设计要求……………………………………………………………2 设计内容和步骤…………………………………………………2 （一）总体设计方案………………………………....................…2 ①设计机构的性能要求 ………………………………..……..2 ②待改装钻床型号的确定…………………………………..…2 ③控制方式的确定…………………………………………..…3 ④伺服系统的确定………………………………………..……4 ⑤工作台参数的初步选定………………………………..……4 ⑥导轨的选型思路………………………………………..……4 ⑦滚珠丝杠选型思路………………………………………..…4 ⑧丝杠和电机连接零件的选取思路……………….……….…5 ⑨支承座材料的选取………………………………………..…5 ⑩轴承类型的选取思路……………………………………..…5 （二）机械部分改装设计与计算…………..…………………5 ①确定工作台的尺寸及其重量…………………………...……5 ②滚珠丝杠参数计算与选型…………………….………..……6 ③滚动导轨参数计算与选型……………………………..……10 ④步进电机参数计算与选型……………………………..……12 ⑤联轴器的选择…………………………………………..……15 ⑥支承座参数设计 ………………………………………..…..17 ⑦轴承型号的选取………………………………………......…19 设计总结…………………………………………………….….......22 参考文献……………………………………………………….…...23 设计目的 通过本次设计，使我们全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。同时培养我们的创新意识、工程意识和动手能力。 设计要求 1、改造后的钻床能够加工最大面积为200×250，最大工件重量为200kg。 2、数控XY工作台要求孔的定位精度在±0.02mm内，工作台快进速度为3.6m/min，加减速时间为：0.1秒。 三、设计的内容和步骤 （一）总体设计方案 ①设计机构的性能要求: 设计机构的性能要求有两个方面：a、是在静态性能方面：工作台达到一定的几何精度、定位精度以及重复定位精度，同时也要满足相应的刚度和强度要求。b 是在动态性能方面：工作台要满足速度和加速特性以及工作的稳定性等。 ②待改装钻床型号的确定: 因为改造后的钻床能够加工最大面积为200×250，在预 装夹具的尺寸后，工作台的尺寸应该设计为270×310。根据改装后这个工作台的尺寸钻床Z4032刚好符合，如图（一）所示： 图（一）钻床Z4032 查得钻床的资料如表（一）所示： 表（一）钻床Z4032的参数 X、Y工作台的位置控制采用步进电机数控系统，由于工件相对刀具移动的过程中不进行钻削，故采用点位控制系统，要求是快速定位，保证定位精度。定位方式采用增量坐标方式。 ④伺服系统的确定： 数控XY工作台要求孔的定位精度在±0.02mm内，定位精度要求不高，故选择开环伺服控制系统可以满足要求。因为开环系统稳定性动、静摩擦力之差很小，随动性极好，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度能实现高定位精度和重复定位精度。kg/m～，取中间值，即为由此可以计算工作台的重量为： 。 本设计校核中总是考虑最危险的工况，因为工作台上下两轴的传动装置相同。由于下层传动装置受到的载荷比上层大很多。所以以下方的滚珠丝杠为对象进行计算。除了上层工作台外，还应考虑支承座、轴承、轴承座、联轴器、电机、最大工件质量200kg，以及夹具质量等部件后，估算工作台的总质量。 ②滚珠丝杠参数计算及选型： a、求出螺旋传动的计算载荷Fc：