第二章 常用的系统建模方法.pptVIP

第二章 常用的系统建模方法 系统模型是研究和掌握系统运动规律的有力工具，它是认识、分析、设计、预测、控制实际系统的基础，也是解决工程问题不可缺少的技术手段 数学模型是系统模型的最主要和最常用的表示方式。 2.1 系统模型的概述 系统模型是用来研究系统功能及其规律的工具，它常常是用数学公式、图、表等形式表示的行为数据的一组指令。 数学表述方式是系统模型的最主要的表示方式，系统的数学模型是对系统与外部的作用关系以及系统内在的运动规律所做的抽象。 系统数学模型的建立需要按照模型论中对输入、输出状态变量及其间的函数关系进行抽象，这种抽象过程成为理论构造。 系统模型的概述 系统数学模型的建立 了解所研究对象的实际背景 明确预期要达到的目标 确定刻画该对象的系统状态、特征和变化规律的若干基本量 提出一个详细描述系统的复杂抽象模型，并在此基础上不断增加细节到原来的抽象中去，使抽象具体化。 注重模型的简化 用数学语言定量的描述系统的内在联系和变化规律 2.1.1 系统模型的分类 根据模型的时间集合：连续时间模型和离散时间模型 根据模型状态变量：连续变化模型和离散变化模型 根据变量的情况：确定性模型和随机性模型 根据数学方法：初等模型、微分方程模型、优化模型、控制模型 根据研究的具体问题：人口发展模型、生态模型、交通模型、经济模型等 模型的性质：线性数学模型和非线性数学模型 对变量的了解程度：白箱模型、灰箱模型、黑箱模型 根据系统的性质：微观模型、宏观模型、集中参数模型、分布参数模型、定常模型、时变模型等。 2.1.2 建模方法的分类及建模原则 传统的数学建模方法：机理分析建模和实验统计建模 近年来新的拓展：直接相似法、系统辨别法、回归统计法、概率统计法、量纲分析法、网络图论法、图解法、模糊集论法、蒙特卡罗法、层次分析法、“隔舱”系统法、定性推理法、“灰色”系统法、多分面法、分析－统计法、计算机辅助建模法。 建模方法的选择根据系统状况、建模目标、建模要求及实际背景来确定。 2.1.2 建模方法的分类及建模原则。 建立能较全面、集中、精确的反映系统的状态、本质特征、和变化规律的数学建模的关键 建模一般遵循以下原则： 可分离原则 假设合理原则 因果性原则 输入量的可测量性、可选择性原则 对动态模型应保证适应性原则 2.1.3 建模步骤的划分 准备阶段 明确问题和模型所属的领域、建模的目标、模型的实现方式。 系统认识阶段 系统建模的目标；系统建模的规范、系统建模的要素、建模的关系及其限制 系统建模阶段 模型的形式化；模型表示形式的简化；对原型进行抽象； 选择恰当的建模工具建立数学模型 模型求解阶段 分析模型复杂度，利用合理的方法进行求解 模型分析与检验 稳定性分析，系统参数的灵敏度分析，误差分析，修正模型 对模型进行评价、预测、优化 在实际中对模型进行检验。 2.1.3 建模步骤的划分 2.2 建模的逻辑思维方法 要建立数学模型，必须具备下述五个方面的能力 分析综合能力 抽象概括能力 想象洞察能力 运用数学工具的能力 通过实践验证数学模型的能力 2.2.1 抽象 忽略每个具体事物的特殊性，着眼于整体和一般规律，我们称这种研究方法为抽象 2.2.1 抽象 椅子位置的表述：以中心点为对称点，正方形绕中心的旋转表示了椅子的位置的改变，因此可以用旋转角度表示椅子的位置。 椅脚着地的数学表示：设A,C两脚与地面距离之和为 , A,C两脚与地面距离之和为 , 2.2.2 归纳 从特殊的具体的认识推进到一般的抽象的认识的一种思维方式。 是科学发现中常用的一种有效的思维方式 立足于观察、经验或实验 结论具有猜测性质 自然科学史上有很多运用归纳法而获得成功的事例，其中海王星与冥王星的发现就是成功运用归纳法的典范。在英国天文学家威廉?赫歇耳发现天王星后不久，人们投入了观测天王星的热潮。但观测的结果是：天王星的实际运动轨道总是与“星历表不符合。于是，有人对万有引力定律提出了疑问，甚至提出要修正牛顿的力学理论；也有人断定，应该从理论计算上找原因。 后来有人提出太阳系中可能还存在未知的行星，就是此行星的引力摄动，影响了天王星的运行轨道，使得根据万有引力定律计算的值与实际观测的结果有相当差距。到了19世纪40年代，探索天王星外未知行星已成为重要的天文课题。 1845年10月，英国剑桥大学学生亚当斯将他的关于“未知行星”的计算结果报告了剑桥天文台和格林尼治天文台，希望能根据他的计算结果进行观测。遗憾的是，他的努力没有受到重视。 1846年8月，法国青年天文学家勒维烈也独自得出了未知行星的有关数据，他于9月18日给柏林天文台的伽勒写信，恳切地请他根据自己算出的未知行星的质量、轨道等数据，耐心地巡天查找。他说：“请您把你们的望远镜指向黄