基于S7-200的温度控制系统设计_毕业设计论文.doc

毕业设计 课题：基于S7-200的温度控制系统设计 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 摘 要 温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、也是最重要的热工参数之一。温度控制的精度对产品或实验结果会产生重大的影响。温度控制的模式多样，而PLC可靠性高，抗干扰能力强易学易用系统的采用PID算法脉宽调制。 目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1温度控制发展状况 1 1.2 本课题研究内容 1 第二章 可编程控制器概述 1 2.1 可编程控制器的产生 1 2.2 可编程控制器的基本组成 1 第三章 硬件配置和软件环境 4 3.1实验配置 4 3.1.1 西门子S7-200 4 3.1.2 传感器 4 3.1.3 EM 231模拟量输入模块 5 3.2 STEP 7 Micro/WIN32软件介绍 6 3.2.1安装STEP 7-MWIN32 V4.0 6 3.2.2 系统参数设置 8 第四章 控制算法描述 10 4.1 PWM技术 10 4.2 PID控制程序设计 10 4.2.1 PID控制算法 11 4.2.2 PID在PLC中的回路指令 13 4.2.3 PID参数整定 15 第五章 程序设计 17 5.1方案设计思路 17 5.2 程序流程图 19 5.3助记符语言表 20 5.4梯形图 25 第六章 组态画面设计 31 6.1组态软件概述 31 6.2组态王的介绍 31 6.3组态画面的建立 31 6.3.1创建项目 32 6.3.2建立主画面 34 6.3.3建立趋势曲线画面 35 6.3.4建立数据报表 37 6.3.5 建立报警窗口 39 6.3.6建立参数监控画面 41 第七章 系统测试 42 7.1启动组态王 42 7.2 参数监控和设定 43 7.3 报警信息提示 44 7.4报表系统查询 45 7.5趋势曲线监控 46 7.5.1实时趋势曲线 46 7.5.2 分析历史趋势曲线 47 致谢 50 参考资料 51 第一章 绪论 1.1温度控制发展状况 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等[1]。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用[2]。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍然是常规的PID控制。PID结构简单、稳定性好、工作可靠、组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成　1℃，并且用组态软件实现在线监控。具体有以下几方面的内容： 第一章，对PLC系统应用的背景进行了阐述，并介绍当前温度控制系统的发展状况。 第二章，简单概述了PLC的基本概念以及组成。 第三章，介绍了控制系统设计所采用的硬件连接、使用方法以及编程软件的简单介绍。 第四章，介绍了本论文中用到的一些算法技巧和思想，包括PWM、PID控制、PID在PLC中的使用方法以及PID的参数整定方法。 第五章，介绍了设计程序的设计思想和程序，包括助记符语言表和梯形图。 第六章，介绍了组态画面的设计方法。 第七章，进行系统设计，检验控制系统控制质量。 第八章,对全文进行总结。 第二章 可编程控制器概述 2.1 可编程控制器的产生 可编程控制器是一种工业控制计算机，英文全称：Programmable Controller，为了和个人计