履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究开发.doc

单位代码：学 单位代码： 学 号： 分类号： 密 级： 学士学位论文 论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的 研究与开发 姓 名 学 院 专 业 年 级 指导教师 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 姓 名 设计（论文）成绩 设计（论文）题目 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发 指 导 教 师 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 评 阅 人 评 语 评定成绩： 签名： 年 月 日 答 辩 小 组 评 语 答辩成绩： 组长签名： 年 月 日 注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc231744013 摘要 PAGEREF _Toc231744013 \h I HYPERLINK \l _Toc231744014 Abstract PAGEREF _Toc231744014 \h III HYPERLINK \l _Toc231744015 第1章 绪论 PAGEREF _Toc231744015 \h 1 HYPERLINK \l _Toc231744016 1.1 爬壁机器人结构原理研究与开发的价值 PAGEREF _Toc231744016 \h 1 HYPERLINK \l _Toc231744017 1.2 爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势 PAGEREF _Toc231744017 \h 2 HYPERLINK \l _Toc231744018 1.2.1 爬壁机器人结构原理研究的现状 PAGEREF _Toc231744018 \h 2 HYPERLINK \l _Toc231744019 1.2.2 爬壁机器人结构原理研究的发展趋势 PAGEREF _Toc231744019 \h 3 HYPERLINK \l _Toc231744020 1.3 几种爬壁机器人结构原理分析与对比 PAGEREF _Toc231744020 \h 4 HYPERLINK \l _Toc231744021 1.3.1 车轮式磁吸附爬壁机器人 PAGEREF _Toc231744021 \h 5 HYPERLINK \l _Toc231744022 1.3.2 多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot – IV PAGEREF _Toc231744022 \h 5 HYPERLINK \l _Toc231744023 1.3.3 履带式磁吸附爬壁机器人 PAGEREF _Toc231744023 \h 6 HYPERLINK \l _Toc231744024 1.4 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值 PAGEREF _Toc231744024 \h 7 HYPERLINK \l _Toc231744025 1.4.1 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色 PAGEREF _Toc231744025 \h 7 HYPERLINK \l _Toc231744026 1.4.2 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值 PAGEREF _Toc231744026 \h 8 HYPERLINK \l _Toc231744027 1.5本章小结 PAGEREF _Toc231744027 \h 9 HYPERLINK \l _Toc231744028 第2章 履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究 PAGEREF _Toc231744028 \h 11 HYPERLINK \l _Toc231744029 2.1 履带吸盘式爬壁机器人的功能要求 PAGEREF _Toc231744029 \h 11 HYPERLINK \l _Toc231744030 2.1.1 爬壁机器人的工作过程 PAGEREF _Toc231744030 \h 11 HYPERLINK \l _Toc231744031 2.1.2 爬壁机器人的基本功能 PAGEREF _Toc231744031 \h 11 HYPERLINK \l _Toc231744032 2.1.3 爬壁机器人的主要设计参数 PAGEREF _Toc231744032 \h 12