机械狗课程设计.doc

武汉工程大学 机械原理课程设计任务书、说明书 课题名称：机械狗课程设计 专业班级： 10级 机电02班 学生学号： 1003120216 1003120217 1003120218 学生姓名： 罗熙 马海洋 闵磊 学生成绩： 指导教师：何毅斌　　　　　 课题工作时间： 2019.9.3 至 2012.9.15 《机械狗》说明书 摘要： 通过学习了机械原理，我们对曲柄滑块，双曲柄，双摇杆机构有了简单的了解。结合这些基本杆组和对狗腿的分析，通过马达控制机构和曲柄摇杆机构完成了狗四条腿的设计，并通过齿轮减速箱合理配置了狗的速度，设计匆忙，如有不足与值得改进的地方，请读者指出，我们将进行改进。 目录 概述 1.1机械狗研究的来源································1 1.2机械狗研究的目的和意义···················3 机械狗的设计分析 2.1 机械狗草图描绘··································4 2.2 机械狗的零件选择与分析·················5 2.2.1杆长选择与分析····························6 2.2.2齿轮的选择与分析························6 2.2.3 机械狗动力系统设计与分析·····································································10 第三章 机械狗三维图运动分析 3.1 前腿运动分析··············································11 3.2后腿运动分析················································12 3.3连杆运动分析················································14 3.4 齿轮运动分析··············································15 3.5 爆炸视图·······················································16 第四章 4.1小结······························································17 第五章 5.1参考文献······················································18 5.2体会······························································19   第一章 概述 1.1 机械狗研究来源 机械狗是机械人宠物项目之一。该项目从表演性和娱乐性方面着手，显示其存在的价值和实力，同时又是从高新技术方面展现其当今科技的发展方面和前景。 机械狗是机械人宠物项目之一。该项目从表演性和娱乐性方面着手，显示其存在的价值和实力，同时又是从高新技术方面展现其当今科技的发展方面和前景。 几十年来，机械人以惊人的速度发展起来。第一代示教机械人已广泛应用于生产;第二代具有感知的机械人的研究已取得了很大的突破；第三代类人智能机械人的研究已成为许多国家的的高科技前沿项目之一。在核工业方面，深海石油平台的维护、战场上排雷、弹药运输、火场救火等方面，机械人相对人类来说都有很大的优越性。机械人在其他工农业领域也正有越来越广泛的应用。 1.2 机械狗研究的目的和意义 随着社会的发展，社会分工越来越细，尤其在现代化的大生产中，有的人每天就只管拧同一个部位的一个螺母，有的人整天就是接一个触头，人们感到自己在不断异化，各种职业病开始产生。于是人们强烈希望用某种机械代替自己工作。于是人们研制出机械人，代替人们完成那些枯燥、单调、危险的工作。由于机械人的问世，是一部分人失去了原来的工作，于是人对机械人产生了敌意。“机械人上岗，人将下岗”。不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种