空调进气量控制系统的设计.docxVIP

目录第1章 引言11.1 研究背景11.2 基本理论11.2.1 直流电机调速原理11.2.2 PWM基本原理及其实现方法2第2章 总体方案设计52.1 设计思想52.2 硬件介绍52.2.1 AT89C5162.2.2 L298N芯片7第3章 硬件电路的设计83.1 单片机的外部时钟电路83.2 单片机的复位电路83.3 键盘控制电路93.4 电机驱动电路9第4章 软件设计114.1 编程思想114.1.1 键盘扫描程序114.1.2 定时器中断计数程序114.2流程图114.2.1 总体流程图114.2.2 定时器进行PWM流程图12第5章 系统调试和结果分析145.1 系统调试145.2 结果分析15第6章 总结166.1结论166.2心得体会16参考文献17附录I 总电路图18附录II源程序19第1章 引言1.1 研究背景 随着科学技术的发展，人们的生活水平不断提高，空调就像旧时王谢的堂前燕，已经飞入了千千万万的普通家庭，空调已成为我们在严寒酷暑中生活的必不可少的电器。空调的进风量控制技术是空调的基本技术，已经经过了很多年的研究。当前空调的进风量控制主要是基于嵌入式系统的PWM控制，控制的元器件是电机，多是交流电机。PWM控制是近些年兴起的一种电机控制方法，它适应于各种电机，伴随着晶闸管的快速发展，高性能晶闸管的大规模生产，PWM控制技术快速发展，在生活中也得到了广泛应用。本文采用的是单片机的PWM对直流电机的控制，通过对直流电机转速的控制，来实现对空调的进风量控制。1.2 基本理论1.2.1 直流电机调速原理 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说，机械特性方程式为： （1.1） 式中 ，—— 额定电枢电压、额定磁通量； ,－－与电机有关的常数；,——电枢外加电阻、电枢内电阻； ,——理想空载转速、转速度；分析式(1.1)可得．当分别改变、和时，可以得到不同的转速，从而实现对速度的调节。由于，当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。对于他励直流电机来说，当改变电枢电压时 ，分析机械特性方程式，得到特性曲线。 如图1.1所示。理想空载转速随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。基于以上特性，改变电枢电压，实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。如图1.2所示，改变电枢电压可通过多种途径实现，如晶闸管供电速度控制系统、大功率晶体管速度控制系统、直流发电机供电速度控制系统及晶体管直流脉宽调速系统等。 图1.1 直流电动机机械特性曲线 图1.2 电枢电压“占空比”与平均电压关系1.2.2 PWM基本原理及其实现方法1.2.2.1 PWM基本原理 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减少。只要按一定规律，改变通、断电的时间，即可让电机转速得到控制。如图1.2所示，设电机始终接通电源时，电机转速最大为 ,设占空比为，则电机的平均速度为: （1.2） 式中， —— 电机的平均速度；－－电机全通电时的速度最大； 由式（1.2）可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度 ，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度与占空比并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。1.2.2.2 PWM的实现方法 PWM调速工作方式有两种：第一种为单极性工作制，单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。第二种为双极性工作制，双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。PWM调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采