二维精密数控工作台设计.docVIP

目录 1.序论 1 1.1设计的目的 1 1.2设计的意义 1 1.3设计的任务 1 2.总体方案设计 2 2.1二维数控精密工作台的原理 2 2.2设计的整体方案 3 2.2.1工作台总体结构的确定 3 2.2.2传动方案的确定 3 2.2.2.1丝杆螺母副的选用 3 2.2.2.2导轨副的选用 4 2.2.2.3联轴器的选用 4 2.2.2.4伺服电动机的选用 4 2.3绘制总体方案图 4 3.机械系统的设计计算 5 3.1滚珠丝杆选择 5 3.1.1滚珠丝杆工作长度计算 5 3.1.2计算载荷 6 3.2.3额定动载荷计算 7 3.1.4稳定性校核 8 3.1.5滚珠丝杆副的刚度计算 9 3.2滚动直线导轨选择 9 3.2.1导轨额定寿命计算 10 3.2.2导轨工作载荷计算 11 3.3联轴器的选择 11 3.3.1联轴器传递功率确定 12 3.3.2联轴器的选定 12 3.4轴承选择 13 3.5步进电机的计算与选型 14 3.6系统整体性能计算 15 3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算 15 3.6.2系统刚度计算 16 3.6.3系统固有频率计算 16 3.6.4系统死区误差计算 17 3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算 17 4工作台整体装配图及零件图 17 5总结….……………………………………………………..………………………..20 6参考文献 1.序论 1.1设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和Solidworks完成，从3D建模到2D图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。其目的是: （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础。 （2）掌握正确的设计思想，并通过本次课程设计使同学们掌握仪表的设计思想。 1.2设计的意义 精密机械课程设计是一次比较完整的精密机械设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节。对于学生能力的培养具有重大意义。 1.3设计的任务 设计一个数控X-Y工作台，该工作台可用于铣床上坐标的加工和塑料、铝合金零件的二维曲线加工。其实际结构如下图1.3所示：  图1.3 设计的各项参数如下表： 设计主要参数： 负载重量G 最大快移速度 重复定位精度 定位精度 调节范围 （X轴） 调节范围 （Y轴） 台面尺寸 C B H 150N 1m/min 0.025mm 75mm 75mm 145 mm 160 mm 12 mm 表1.3 2.总体方案设计 2.1二维数控精密工作台的原理 如图2.1.1所示为二维数控平台实验原理样机原理图，图2.1.2为二维数控平台实物照片。二维数控平台可以实现X、Y两个方向的运动，通过两个方向运动的合成，可以实现任意平面轨迹。 图2.1.1 二维数控平台实验机原理图 此试验机装有一支笔，固定不动，在工作台上放上纸，工作台在运动时，就可以在纸上画出预先给定的图形。二维数控工作台的主要结构件有：底座、滚珠导轨、滚珠丝杆、四杆支架、托盘、工作台、步进电机支架等。其实物图如2.2.1.2所示。 图 2.1.2 二维数控平台实物照片 2.2设计的整体方案 2.2.1工作台总体结构的确定 （1）步进电机2个（分别用于X、Y方向）； （2）滚珠丝杆2套，应分别对其进行分析设计，以满足两者不同的受力情况； （3）滚动导轨：双导轨，四滑块； （4）带有“”槽的工作台面； （5）联轴器2个、导轨支撑板、轴承座、轴承挡圈以及丝杆螺母等等。 2.2.2传动方案的确定 步进电机 联轴器 滚珠丝杆 工作台X、Y方向应满足： 其中，分别为X、Y方向的脉冲当量，这里脉冲当量为25step。 2.2.2.1丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足mm的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到要求，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 2.2.2.2导轨副的选用 要设计二维数控精密工作台，