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第一章 引言
随着国民经济的飞速发展,人民生活水平的不断提高,人民生活生产对电的需求也日益增大,电厂作为发电单位如何能安全保质保量的生产成为国民生产的一个重要因素。然而,大型机组的控制与运行管理相当复杂。这时,运行人员要依靠自动化系统的功能,保证机组的安全运行。
立题依据与研究意义
大型机组的控制与运行管理相当复杂,尤其是当机组承担调峰任务时,负荷波动频繁,而且机组的起停次数相应增加。这时,运行人员要依靠自动化系统的功能,保证机组的安全运行。因此,大容量发电机组要求具有在不同负荷和工况下,都能充分发挥控制作用的自动调节系统,这就产生了全程调节系统[1]。所谓全程调节系统是指在机组起停过程和正常运行的全过程都能实现自动调节的调节系统。
给水全程控制[4-9]是现代控制理论发展的必然趋势,它最大程度地节省锅炉从点火升压到带满负荷及至事故状态下紧急停炉的繁杂操作,可以实现对汽包水位[2-3]有一个高速度、高稳定性的控制过程,提高系统的调节品质。在锅炉的起停过程中,给水控制十分重要,因此在大型机组中,汽包水位的全程控制系统被首先采用。汽包水位是锅炉安全、稳定、经济运行的一个非常重要的监控参数,维持汽包水位正常是保持汽轮机和锅炉安全运行的重要条件。水位高低反映了汽包内工质流入量与流出量的平衡关系,也就是锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。负荷变化必然引起汽包水位波动,这就需要通过调节给水流量使之与变化后的蒸汽负荷相适应来维持水位在给定的范围内。汽包锅炉给水自动调节的任务就是在机组带负荷运行的整个工况下,自动控制锅炉的给水流量,使其适应锅炉的蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内变化。
汽包水位过高,会影响到汽包内汽水分离装置的正常工作,使出口蒸汽水分过多而使过热器结垢,容易造成过热器损坏,同时汽包出口蒸汽中水分过多,也会使过热汽温产生急剧变化,直接影响机组的安全经济运行;汽包水位过低,则可能破坏锅炉的水循环系统,造成水冷壁管破裂。因而,保持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全经济运行的必要条件。然而,汽包水位又是锅炉运行中变化最频繁的参数,故给水流量的调节操作也是运行中最频繁的操作,锅炉给水自动调节是十分重要的调节系统。
目前,随着锅炉容量和参数的提高,汽包的容积相对减少,锅炉蒸发受热面的热负荷显著提高。因此加快了负荷变化时水位的变化速度,对给水控制也提出了更高的要求。企图用人工控制给水量来维持汽包水位不仅操作繁重,而且是非常困难的。所以,对 200MW 以上的单元机组,都要求设计具有能实现全程调节的给水自动调节系统,这种控制系统扩大了调节范围,是具有逻辑保护功能的调节系统,是程序控制、保护和自动调节相结合的综合性调节系统,比常规调节系统功能更全、更先进,特别适用于调峰机组和启动频繁的锅炉。同时,为减轻运行人员的劳动强度,保证锅炉的安全稳定运行,提高机组的效率,实现给水系统的全程自动控制也是非常必要的。
火电机组锅炉大多处于高温、高压状态,温度是整个锅炉或机组安全、经济运行的重要参数之一。过热蒸汽温度过高使设备(如过热器、再热器、汽机、管道及阀类等)因热应力而损坏,过低则降低锅炉或机组热效率。喷水减温实际上是为了安全运行而维持过热汽温的一种保护手段。中、高压锅炉主汽温度要求暂时偏差不超过±10℃、长期偏差不超过±5℃,目的是要确保锅炉或机组运行安全、经济、稳定。
火力发电机组控制的中心问题是,一方面要求机组出力迅速地跟踪电网负荷变化,另一方面在负荷变化时要保证机组的稳定运行,特别是保持主要参数(主汽压力、主汽温度和汽包压力等)的波动不超过规定的限值。电厂动力装置是一个高度复杂、慢时变和不确定的多变量控制对象,如何针对电厂热工对象特性进行合理有效的控制,是目前控制的热点。
影响锅炉过热汽温控制过程[10-17]的因素很多,负荷、燃料、风烟、水等因素的质、量对主汽温度都有影响、温度响应与测量也具有大滞后性、非线性、时变性与分参性,这给常规PID调节带来了调节过程时间长、超调量大的困难。而且由于缺乏精确的数学模型,常规PID调节器在对上述工艺过程控制中有鲁棒性、自适应性和抗干扰性较差等弱点。
随着科学技术的不断进步,对工业过程控制的要求越来越高,不仅要求控制的精确,而且还要注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和自学习能力。另一方面,一些复杂的系统具有如下特点:缺乏精确的数学模型,分布式的参数,庞大的数据和信息量及高标准的性能要求等。因此,建立在数学上的控制方法(经典的和现代的控制方法)对此显得无能为力。
经典的控制理论都是以线性模型作为基础的,线性系统建模的理论和方法比较成熟。然而实际系统的模型大多是非线性的,因此,非线性模型更具有一般的表达能力,可以更精确的表达真实系统的模型。对于非线性系统来说,
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