超声波测距设计.docVIP

目录 绪论············································ 4 超声波测距的意义································ 4 超声波测距的原理································ 5 超声波测距的硬件设计···························5 2.1 51单片机的工能特点···························· 5 2.2 超声波发射电路·································6 2.3 超声波检测接收电路····························· 2.4 显示电路······································ 第3章 超声波测距的软件设计························11 3.1 系统软件设计说明······························11 3.2 程序流程图····································12 第4章 系统调试与检测··································21 第5章 心得体会·········································23 参考文献···············································23 摘要 20世纪中叶，人们发现某些介质的晶体，例如石英晶体、酒石酸钾钠晶体、PZT晶体，在高电压窄脉冲作用下，能产生较大功率的超声波。它与可闻声波不同，可以被聚焦，能用与集成电路的焊接，显像管内部的清洗；在检测方面，利用超声波有类似于光波的折射、反射的特性，制作超声波声纳探测器，可以用于探测海底沉船、敌方潜艇等。现在超声波已经渗透到我们生活中的许多领域，例如B超、遥控、防盗、无损探伤等。本设计简单论述超声波传感器、超声波测距原理及硬件软件设计等。 关键字：超声波、超声波传感器、超声波测距 绪论 1.1 超声波测距的意义 一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在不可克服的缺陷。利用超声波就可以解决这些问题。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而由于超声测距是一种非接触检测技术，超声波测量精确度高，成本低，性能稳定备受青睐。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，使得超声波可以用于距离的测量中。超声波测距技术正在被广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、农业用水、环保检测、食品、防汛、水文、空间定位、公路限高等行业中。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限， 这些年来，随着超声波技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及。目前已经广泛地应用在机械制造、电子冶金、交通等工业领域。此外在材料科学、医学、等领域中也占据重要地位。 国外在提高超声波测距方面做了大量的研究，国内一些学者也作了相关的研究。超声波测距的精度主要取决于所测的超声波传输时间和超声波在介质中的传输速度，二者中以传输时间的精度影响较大，所以大部分文献采用降低传输时间的不确定度来提高测距精度。目前相位探测法和声谱轮廓分析法或二者结合起来的方法是主要的降低探测传输不确定度的方法。 因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。测距仪是一种新型非常重要有用的工具，尚有很大的发展空间。在新世纪新的测距仪一定将发挥更大的作用。 1.2 超声波测距离的原理 1.2.1 超声波 超声波是一种超过人能听到的最高频（2万赫兹）的声波。在一定距离内传播具有良好的束射性和方向性。根据波动中质点振动方向于波的传播方向的不同关系，分为横波、纵波、表面波、板波和兰姆波。本文应有的主要是超声纵波。 1.2.2 超声波传感器 超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强。利用超声波的这种性能就可制成超声传感器，或称为超声换能器，它是一种既可以把电能转化为机械能、又可以把机械能转化为电能的器件或装置。换能器在电脉冲激励下可将电能转换为机械能，向外发送超声波；反之，当换能器处在接收状态时，它可将声能(机械能)转换为电能。 1.2.3 超声波测距原理 　 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一