USB-CAN适配器设计.docVIP

基于USB的CAN总线适配器设计 07自动化4班 梁海森 （200730460411） 邝巨泉 （200730460409） 1、摘 要 随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展,现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案,USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB 接口与CAN总线连接方案,论述了系统的硬件构成,固件开发和驱动程序等内容。 关键词：现场总线 USB CAN总线 2、引 言 　　　　该系统主要由AT89C52控制电路、USB 接口电路、CAN总线电路、挂起复位电路、光电隔离电路等组成，本设计系统主要部件结构图如下: 图1 硬件电路结构图 　.1 AT89C52控制电路 　　AT89C52 是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内置8k bytes的可反复擦写的Flash存储单元和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），功能强大。89C52是该接口电路的控制核心，其中P0,P2口用做16位数据I/O口，P1,P3口用做控制。 .2 CAN总线 　　在本系统中，CAN控制器采用Philips公司生产的SJA1000，它作为一个发送、接受缓冲器，实现主控制器和总线之间的数据传输;CAN收发器采用TJA1050芯片，它是CAN控制器和物理总线的接口，主要可以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接受能力。 在CAN总线结构中,总线的两端还要配置两个120Ω的电阻，其作用是总线匹配阻抗，可以增加总线传输的稳定性和抗干扰能力，减少数据传输中的出错率。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力,SJA1000的TXO和RX0可通过高速光耦6N137与TJA1050相连,这样就很好的实现了总线上各节点的电气隔离。光耦部分电源与CAN_V必须用小功率电源隔离模块进行隔离,这样就提高了节点的稳定性和安全性。 .3 USB接口 　  图 CAN的发送数据流程图 CAN接收数据的流程 发送数据子程序代码（例）： int can_tran_file(int id ,char *f) { void far *ptr; char ch; int i,j,re_comd,length; FILE *fp; get_ram_access_right(); /*获得双口RAM控制权*/ ptr=MK-FP(xd000,0); /*将命令、文件名、文件长度和文件内存 入双口RAM*/ FP_OFF(ptr)+=x100; pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),02); FP_OFF(ptr)++; pokeb(FP SEG(ptr),FP OFF(ptr),id); FP_OFF(ptr)++; pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),1); FP_OFF(ptr)++; i=0; while(f[i]!=\0) { pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),f[i]); FP_OFF(ptr)++; i++; } pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),f[i]); ptr=MK_FP(oxd000,0); FP_OFF(ptr)+=ox120; if(!(fp=fopen(f,rb))) { release_ram_acces_right(); return(6); } i=0; while(!feof(fp)) { fread(ch,sizeof(char),1,fp); pokeb(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),ch); FP_OFF(ptr)++; i++; } fclose(fp); length=i-1; ptr=MK_FP(oxd000,0); FP_OFF(ptr)+=0x114; poke(FP_SEG(ptr),FP_OFF(ptr),length); release_ram_acces_right(); /*释放双口RAM控制权*/ inportb(0x218); /