电动车电机技术详解.pptVIP

* 2.6、异步电动机的磁势平衡 1.定子绕组的磁势幅值：F1=(m1/2).(0.9*I1N1./p)kw1 ；转速：? n1=60f1/p 2.转子绕组磁势有效值：F2=(m2/2).(0.9*I2N2/p)kw2 ；转速：转子电流的频率 f2=sf1 转子磁势F2相对于转子的转速：n2= 60f2/p = 60 sf1/p= sn1= n1-n 转子磁势F2相对于空间的转速为 n2+n=（n1-n）+n=n1 结论：定、转子磁势在空间相对静止，均以同步速n1旋转。 3.磁势平衡方程式激磁电流Im产生激磁磁势Fm 建立主磁通Φ1所需要的电流为激磁电流Im 。激磁磁势的幅值为：Fm=（m1/2）.(0.9*ImN1/p)kw1 激磁磁势近似不变 由电势方程式：U1=-E1+I1(R1+jX1σ)= -E1+I1Z1电源电压不变，阻抗压降很小，电势近似不变； 由公式：U1=4.44f1N1Φ1kw1，Φ1近似不变； 可见，励磁磁势和励磁电流几乎不变。 空载运行时，励磁磁势全部由定子磁势F0提供，即：F0=Fm 负载运行时，转子绕组中有电流I2流过，产生一个同步旋转磁势F2，为了保持原Fm不变，定子磁势F1除了提供激磁磁势Fm外，还必须抵消转子磁势Fm的影响，即：F1=F1F+Fm=(-F2+Fm) 异步电动机的磁势平衡方程：F1 + F2 = Fm;? 即 (m1/2)(0.9*I1N1/p)kw1+(m2/2)?(0.9*I2N2/p)kw2 =(m1/2)(0.9*ImN1/p)kw1 I1+[(m2N2kw2)/(m1N1kw1)]I2=I1+I2/ki=Im 结论：空载运行时，转子电流近似为0，定子电流等于励磁电流；负载时，定子电流随负载增大而增大。 2、异步电机系统 * 2.7、异步电动机的工作特性分析 异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量转差率、转矩、电流、效率、功率因数分别随输出功率变化的关系曲线。 .转差率特性 s=f(P2) s = pCu2/PM=(m1R2I22)/(Ω1T)=(m1R2I22)/(Ω1CMΦ1I2cosφ2)=(m1R2I2)/(Ω1CMΦ1cosφ2) 随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。 转矩特性T2=f(P2) 异步电动机的输出转矩:T 2=P 2/Ω 转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。因为 ? sN=0.015~0.06 转矩曲线为一个微微上翘的曲线。 2、异步电机系统 * .电流特性I1= f(P2) I1 = - I2 + Im空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大（微微上翘）。 .效率特性? η= f(P2) η=P2/(P2+pCu1+pFe+pCu2+pΩ+pΔ)其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变； 效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。 异步电动机额定效率在（74-94）%之间；最大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率处。 功率因数特性 cosφ1= f(P2) 空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低； 随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高； 在额定功率附近，功率因数达到最大值。 如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率成正比），从而引起功率因数下降。 2、异步电机系统 * 3.1 电机系统功能介绍 电动汽车对电机系统的使用条件和使用性能，相对于传统的工业用电机系统要求具有很大的差异，电机本体的设计与制造、控制器的设计制造以及控制算法都有专用的技术和新的技术难点。电动汽车用电机控制器技术水平国内外差距较大，也是制约国内电机系统批量化生产的主要因素之一，同时控制器的性能是电机系统性能优劣的关键，也是整车提升竞争力的关键，是降低电机系统成本的关键点之一。 1、在整车启动、爬坡、加速和高速行驶时将动力电池组内电能转换成机械能给整车提供驱动力； 2、在整车下长坡限速和减速制动时将整车动能转换成电能并储存在动力电池组内，即电制动。 电技 机术 系要 统求 要有低速大转矩以满足整车起步和爬坡功能； 要有高效率以降低电机系统的损耗从而提高电机长 时间运行的能力，降低系统高温退磁的机率 要有好的抗震性和低噪声，以及宽广的平滑调速调转矩区域 以满足整车各种行驶工况，同时提高整车的平顺性； 对于混合动力车用的电机系统要有好的抗热性，抗周期冲击的性能 要有高可靠性和耐久性，以满足整车的安全性和长期使用的功能 要有高速高功率以满足整车高速行驶的能力 要有低速大转矩以满足整车起步和爬坡功能； 整车布置空