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机电专业课程设计Ⅲ 双坐标数控工作台设计 目 录 设计目的---------------------------------------------------------------- 设计任务---------------------------------------------------------------- 设计内容和步骤------------------------------------------------------- （一）总体方案设计---------------------------------------------- ①导轨副的选用 ②丝杠螺母的选用 ③减速装置的选用 ④伺服电机的选用 ⑤检测装置的选用 （二）机械传动部件的计算和选型----------------------- ①导轨上移动部件的重量估算 ②铣削力的计算 ③直线滚动导轨副的计算和选型 ④滚珠丝杠副螺母副的计算和选型 ⑤步进电动机减速箱的计算 ⑥步进电机的计算与选型 ⑦编码器的选择 （三）工作台控制系统的设计------------------------------ （四）步进电机驱动电源的选用--------------------------- 四、设计总结----------------------------------------------------------- 五、参考文献------------------------------------------------------- 一、设计目的 双坐标数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构，数控铣床和数控钻床的的双坐标工作台，激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，双坐标数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍建议，通过这次课设，使我们全面系统的了解了数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握设计方法，并学会应用手册标准等技术资料，同时培养我们的创新意识、工程意识和动手能力。 设计任务 题目：双坐标数控工作台设计 要求：设计一台双坐标数控工作台并开发其控制、驱动系统，主要参数： 1）两坐标分辨率脉冲当量δ=0.001mm/step； 2）最大轴向载荷Fxmax=800N，Fymax=750N： 3）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=1m/min： 4）采用滚珠丝杠、滚动导轨必要时增加减速机。 具体任务： 1）确定总体方案，绘制系统组成框图； 2）进行必要的匹配计算，选择适当的元器件； 3）机械部分装配图； 4）控制电路设计，绘制电器原理图1张； 5）编写设计说明书。 设计内容和步骤 （一）总体方案设计 1、机械传动部件选择 ①导轨副的选用 要设计的双坐标工作台是用来配套立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小，所以定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 ②丝杠螺母副的选用 电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.001mm的脉冲当量，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运动平稳、寿命长、效率高、预紧后可以消除反向间隙。 ③减速装置的选用 选择了步进电机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应该有消间隙机构。为此，试采用无间隙齿轮传动减速箱。 ④电动机的选用 任务书规的脉冲当量达到0.001mm，工作台最大移动速度也只有1m/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 ⑤检测装置的选用 选用步进电动机后，可选开环控制，也可以选用闭环控制、半闭环控制。任务书所给的要求对于步进电机来说还是有些偏高的，为了确保电动机再运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部旋转轴上安装旋转编码器，用以检测电动机的转角和转速。