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U-BOOT 作者：陈颖 邮箱：chxxxyg@163.com 博客： / 目录 一 U-BOOT目录结构 1 二 U-BOOT的启动与内核引导 3 1、U-BOOT的启动分析 3 1.1设置异常向量表 3 1.2 U-BOOT的存储映射 4 1.3 硬件设备的初始化 5 1.4 硬件平台前期初始化 9 1.5代码重定位 13 1.6 硬件平台后期初始化 16 2、内核引导 20 2.1 u-boot命令实现原理 20 2.2内核引导 24 三 U-BOOT编译流程分析 35 1、U-BOOT编译命令 35 2、U-BOOT配置流程 35 2.1环境初始化 35 2.2 make smdk2410_config命令的执行过程 38 2.3 make smdk2410命令的执行过程 42 2.4 U-BOOT的编译流程 43 U-BOOT原理分析 一 U-BOOT目录结构 api api目录对应于一些扩展应用的独立的api arch arch存放与CPU架构有关的目录，下面每一个目录就代表一种架构的CPU board board目录是与硬件平台相关的目录，特定于某种硬件平台的文件以子目录的形式存放在该目录下 common common目录存放了u-boot所支持的所有命令 disk disk目录存放了磁盘驱动和相关的代码 doc doc目录存放了u-boot的参考文档 drivers u-boot支持的所有驱动都存放在driver目录下，这些驱动大都根据linux驱动改写而来 dts dts目录包含一个平台设备树相关的makefile，可编译生成设备树镜像文件 examples example下时一些在u-boot上运行的事例程序 fs fs目录下是u-boot所支持的文件系统 include include目录包含了u-boot的头文件以及各种硬件平台的系统配置文件 lib lib目录下是u-boot的库文件 nand_spl 支持从nand flash启动的相关代码 net u-boot的网络子系统 onenand_ipl 支持从onenand 启动的代码 post Post下是支持上电自检功能的目录 spl 与nand_spl相关的makefile，编译支持从nand flash启动的u-boot二进制文件 tools tools目录下是u-boot的一些辅助工具，比如生成u-boot镜像文件等 二 U-BOOT的启动与内核引导 1、U-BOOT的启动分析 u-boot支持多种架构类型的cpu，支持多种硬件平台，本文以smdk2410为例来讲解u-boot的功能原理。 u-boot的入口在文件在arch/arm/cpu/arm920t/start.S中，因为在文件在链接文件arch/arm/cpu/u-boot.lds中被第一个链接，如下： OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm, elf32-littlearm, elf32-littlearm) OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0 . = ALIGN(4); .text : { __image_copy_start = .; CPUDIR/start.o (.text) //start.o对应源代码就是start.S *(.text) } ………… 1.1设置异常向量表 .globl _start _start: b start_code //复位 ldr pc, _undefined_instruction //未定义指令向量 ldr pc, _software_interrupt //软件中断向量 ldr pc, _prefetch_abort //预取指令异常向量 ldr pc, _data_abort //数据操作异常向量 ldr pc, _not_used //未使用 ldr pc, _irq //irq中断向量 ldr pc, _fiq // fiq中断向量 _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt