基于单片机的步进电机设计.doc

专业综合课程设计报告 题 目： 基于单片机的步进电机驱动 班 级： 学 号： 姓 名： 完成日期： 2013年7月16日 目 录 1. 课程设计目的 3 2. 课程设计要求 3 3. 课程设计报告内容 4 4. 电路图及仿真设计 10 5. 总结 15 6. 程序源代码 15 基于单片机的步进电机驱动 1. 课程设计目的 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2. 课程设计要求 2.1 设计目的 一、进一步熟悉和掌握单片机的结构和工作原理。 二、掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法。 三、通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了 解有关电路参数的计算方法。 四、通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 五、通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，为以后的工作打下良好的基础。 2.2 设计要求 一、能控制电机正反转，有正转和反转按钮 二、在一定范围内可控制转速，有加速和加速按钮。 三、可在不断电源的情况下暂停，有一个暂停按钮。 四、在停止、正转、反转的时候，分别有指示灯指示工作状态。? 五、有状态观察指示灯，可观察电动机A、B、C、D相的状态以观察电动机的旋转状态。 六、通过改变程序而改变电动机的驱动方式：单四拍、双四拍、单双八拍。 3. 课程设计报告内容  3.1 电机驱动方式 本次试验采用的步进电机内部结构为： 采用型号20BY-0型，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，引 脚颜色 绿色:GND 黄色:A 红色:B 蓝色:C 白色:D 驱动方法： 单四拍：A→B→C→D 双四拍：AB→BC→CD→DA 单双八拍： A→AB→B→BC→C→CD→D→DA 双四拍驱动： 相顺序从0到1称为一步，电机轴将转过18度，0→1→ 2→3→0则称为通电一周，转轴将转过72度，若循环进行这种通电一周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如0→3→2→1→0将使电机同速反转。通电一周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走一步需要一定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。 3.2 按键控制 P1口接六个按钮，包括正转，反转，停止，低速，中速，高速，分别实现对应的功能来控制电机。 正转和反转按钮功能实现代码： void mykey() { if(K1==0)//判断K1键有无按下即正转按钮有无按下 {DelayMS(5) ;//延时再次判断，消除抖动。 if(K1==0)motordirect=0; } if(K2==0) //判断K2键有无按下即反转按钮有无按下 {DelayMS(5);/延时再次判断，消除抖动 if(K2==0) motordirect=1; }} 停止按钮功能实现代码： if(K3==0)//判断K3键有无按下即停止按钮有无按下 { MOTER_flg=0;P2=0xFE;//P2.0停止指示 } else {MOTER_flg=1;} 3.3 流程图 1、控制流程图 2、程序流程图 3.4 数码管显示 用数码管显示当前电机速度处于低、中、高档哪一档。0代表速度为原始转速，1为低速档，2为中速档，3为高速档。 void myshow() { X=0; if(N==200) {P0=LED