一级圆柱齿轮减速器设计.docVIP

山东华宇职业技术学院 高职毕业生毕业设计（论文） 课题名称 一级圆柱齿轮减速器设计 专业 数 控 技 术 班级 06 高职数控13班 学号 20062021341 姓名 张 延 申 指导教师 于 清 东 摘 要 机器通常是由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置是用以传递运动和动力，变换运动形式以实现工作机预定的工作要求，是机器重要的组成部分。减速器就是位于原动机与工作机之间的一种机械传动装置。由于其传递运动准确可靠，结构紧凑，效率高，寿命长，且维修方便，得到广泛应用。 本次毕业设计主要是机械传动装置的总体设计，包括传动方案的拟定与分析；电动机型号的选择；总传动比的计算及其分配；传动装置的运动参数和动力参数的计算；各级传动件设计和装配图、零件图的绘制。 关键词：直齿圆柱齿轮 减速器 传动装置 1 拟定传动方案 为了估算传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速 即： 一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为17或25. 因为运输带需要连续工作,单向运转,且载荷平稳故采用如图1.1的传动方案。 图1.1传动方案 2 电动机的选择 2.1电动机类型的选择和结构形式 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 Y系列三相交流异步机具有高效、节能、震动小、噪声小和运行安全可靠的特点，安装尺寸和效率等级符合国际标准，因此选用Y（IP44）系列。 2.2电动机容量 电动机容量（功率）选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作机构的正常工作，或使电动机因长期过载发热量大而过早损坏，容量过大则电动机价格高，能量不能充分利用，经常处于不满载运行，其效率和功率因数都较低，增加电能消耗，造成很大浪费。 电动机容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定，电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转载荷不变或变化很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率略大于或等于所需电动机功率 卷筒轴的输出功率 已知 则 电动机的输出功率 传动装置的总效率 式中, 、、、分别为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。 由资料查得： 弹性连轴器 1个 =0.99 滚动轴承 2对 =0.99 圆柱齿轮闭式传动 1对 =0.97 V带开式传动 1副 =0.95 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 =0.98 则： 故 查表选取电动机额定功率Pd=4KW。 2.3电动机的转速 容量相同的同类电动机，电动机转速越高，则磁极数越少，尺寸和重量较小，价格也越低，但电动机转速与工作机转速相差过多势必造成传动系统的总传动比加大，致使外轮廓尺寸和重量增加，价格提高，而选用转速低的电动机是，则情况正好相反，有表2-1查得V带传动常用传动比范围2～4，单级圆柱齿轮传动比范围3～6。 选用电动机最小转速： 选用电动机的最大转速: 同步转速为960r/min 选定电动机型号为Y132M1-6 2.4电动机的技术数据和外形,安装尺寸 查表20-1,表20-2得出Y132M1-6型电动机的技术数据和外形,安装尺寸,并列表如下： 电机型号: Y132M1-6 额定功率: 4Kw 同步转速 1000r/min 满载转速 960r/min 电动机质量 73kg 轴径 28mm 表2.1 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm Y132M1-6 4Kw 1000r/min 960r/min 73Kg 28mm 3 计算传动装置的传动比 3.1传动装置总传动比 电动机选定Y132M1-6,根据电动机满载转速nm=960r/min及工作转速nw=60.0241r/min。 就可以计算出传动装置的总传动比 3.2分配各级传动比 选取V带传动比 则单级圆柱齿轮减速器比为 所计算的值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围要。 4 计算传动装置的运动和动力参数 4.1各轴转速 电动机轴为０轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，低速轴为Ⅱ轴，则各轴转速为： 4.2各轴输入功率 按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率，即 轴I 的功率 轴II功率 4.3各轴转距 电动机轴转矩 轴1的转矩 轴2的转矩 5 设计带轮 5.1计算功率 P=Pd=4