超声测距模块的设计.docVIP

1、 超声波测距的原理 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声接收波换能器。超声测距大致有以下方法：① 取输出脉冲的平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离；② 测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，测距原理如图-1所示，距离公式为s=ct/2，其中c为声速。通过测量发射与接受装置之间的距离h， 利用直角三角形可求得。因为s》h，则d≈s，d=s= ct/2。本测量电路采用第二种方案。 在空气中，常温下超声波的传播速度是334米/秒，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃，声速增加约0.6米/秒。声速与温度关系如表-1所示。因此在测距精度要求很高的情况下，应通过对温度补偿的方法对传播速度加以校正。已知现场环境温度T时，超声波传播速度V的计算公式可近似如下： V=331.5+0.607T 这样，只要测得超声波发射和接收回波的时间差t以及现场环境温度T，就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 表-1 声速与温度关系表： （℃）-30 -20 -10 0 10 20 30 40 声速（m/s）313 319 325 332 338 344 350 356 2、超声波测距模块的方案设计 该系统由超声波发射电路、超声波接收电路、LED显示电路和串口通信等硬件电路以及相应的软件部分构成。整个系统由单片机SST89E564控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波发射换能器TCT40-16BT和一支超声波接收换能器TCT40-16BR，超声波测距系统框图如图所示。 单片机是整个系统的核心部件，协调各部件的工作。启动测量时，由单片机发出一个控制信号去触发发射电路，使发射电路起振，驱动超声波发射器发出一串超声波脉冲，每次发射包含10个脉冲，同时启动单片机的计时器，开始计时。当这些脉冲达到被测目标时，发生反射，经空气传播被超声波接收器接收，此时计时器停止计时，这样就能够得到从发射到接收的时间差，再考虑到盲区，单片机通过计算就可以得出到障碍物之间的距离。 选择51系列的单片机是最符合实际需求的，实验方便，且数据处理量不是很大，所以，本次设计选定以51系列单片机为控制核心的SST89E564RD单片机来进行。 SST89E564RD单片机的特点 随着技术的发展，单片机开发手段也越来越先进，而价格却不断下降。当FLASH型单片机被广泛应用后，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法。而近年来很多单片机都具有了ISP功能，只要一根下载线即可以编程，不需要编程器。 美国SST公司推出的SST系列单片机更是集成了仿真功能，配合Keil软件，可是用户的目标板直接具有仿真功能，将单片机的易用性推向一个新的高度。 SST89E564RD是美国SST公司推出的一款内嵌89C52核的单片机，除具有89C52的所有资源外，还增加了768字节的XRAM（地址范围100H-2FFH）；增加了64K Block0的Flash（地址范围:0000H-FFFFH），原89C52的8k Flash为Block1，占用10000H-11FFFH的地址空间。出厂时SST89E564RD中已经固化与Keil连接的仿真软件SoftICE，该Firmware与Keil一起可将C语言或汇编语言生成的代码通过串口直接下载到Block0中，且可在线调试，该软件占用Block1的前4k和Block0的后1k Flash空间，调试时占用串口和定时器2。 SST89E564RD单片机的主要特性如下： （1）8位8051兼容MCU核，内置大容量的Flash存储器，指令、开发工具和芯片封装等与Intel8051系列单片机完全兼容。 （2）SST89E564RD单片机晶振率最该可达40MHz。 （3）总共1kByte（256Byte+768Byte）的内部RAM。 （4）内置Flash存储器分为两个Block，一个为64kByte的Block0（地址范围0000H-FFFFH），另一个为8k Flash的Block1（地址范围10000H-11FFFH）。 （5）支持外部扩展程序存储器和数据存储器的地址范围均为64k。 （6）内置3个16位的定时/计数器。 （7）一个全双工增强的UART。 （8）最多可以有8个中断源，并可以设定为4个优先级。 （9）4个8位并行I/O口。 （10）可编程的看门狗。 （11）SPI串行接口。 （12）标准工作时，12个振荡