机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构.docVIP

机械原理课程设计任务书（二） 姓名 柳柏魁 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1 学号 0907240110 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图： 三、工作条件 已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 凸轮机构设计 ° ° 15 135 42 75 10 70 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 7 月 1 日 目 录 设计任务及要求------------------------------ 数学模型的建立------------------------------ 程序框图--------------------------------------- 程序清单及运行结果------------------------ 设计总结--------------------------------------- 参考文献 -------------------------------------- 1设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=42，凸轮与曲线共轴。 要求： 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。 编写计算说明书。 2数学模型 推程等加速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 推程等减速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 远休止区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 回程等加速区 当时 （角位移） （角速度）（角加速度） 回程等减速区 当时 （角位移） （角速度） （角加速度） 近休止区 （角位移） （角速度） （角加速度） 如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为： 因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rT即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为 根据上式有： 可得 实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为 此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+” 于外等距线。 3程序框图 程序清单及运行结果 4程序清单及运行结果 #includemath.h #includedos.h #includegraphics.h #includeconio.h #includestdio.h #define l 135.0 #define Aa 42 #define r_b 40 #define rr 8 #define K (3.1415926/180) #define dt 0.25 float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h; float Q_a; double L,pr; float e[1500],f[1500],g[1500]; void Cal(float Q,double Q_Q[3]) { Q_max=15,Q_t=75,Q_s=10,Q_h=70; if(Q=0Q=Q_t/2) { Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t)); Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t); Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t); } if(QQ_t/2Q=Q_t) { Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t)); Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t); Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t); } if(QQ_tQ=Q_t+Q_s) { Q_Q[0]=K*Q_max; Q_Q[1]=0; Q_Q[2]=0; } if(QQ_t+Q_sQ=Q_t+Q_s+Q_h/2) { Q_Q[0]=K