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09机械原理课程设计——牛头刨床 说 明 书 姓名： 韩火 学号： 200900840001 组号： 第3组 2011 年 7 月 目录 工作原理 3 一.设计任务 4 二.设计数据 4 三.设计要求 5 1、运动方案设计 5 2、确定执行机构的运动尺寸 5 3、进行导杆机构的运动分析 5 4、对导杆机构进行动态静力分析 5 四.设计方案选定 6 五.机构的运动分析 6 2.加速度分析 8 2.加速度分析 9 七.数据总汇并绘图 16 九.参考文献 20 工作原理 带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和 刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高 生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间， 凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件 作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的 前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在 整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主 轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 (a) (b) 图d 一.设计任务 1、 2、确定机构的运动尺寸。 3、导杆机构的运动分析。 、 5、汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。 二.设计数据 本组选择第六组数据 表1 方案 1 2 3 4 5 6 7 8 9 导杆机构运动分析 转速n2（r/min） 48 49 50 52 50 48 47 55 60 机架lO2O4(mm) 380 350 430 360 370 400 390 410 380 工作行程H(mm) 310 300 400 330 380 250 390 310 310 行程速比系数K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 连杆与导杆之比 lBC/ lO4B 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28 表2 方案 导杆机构的动态静力分析 lO4S4 xS6 yS6 G4 G6 P yp JS4 mm N mm kg.m2 1 0.5lO4B 240 50 200 700 7000 80 1.1 4，5，6 0.5lO4B 200 50 220 800 9000 80 1.2 7，8，9 0.5lO4B 180 40 220 620 8000 100 1.2 方案 飞轮转动惯量的确定 δ nO’ z1 zO z1’ JO2 JO1 JO JO’ r/min Kg.m2 1-5 0.15 1440 10 20 40 0.5 0.3 0.2 0.2 6-10 0.15 1440 13 16 40 0.5 0.4 0.25 0.2 11-15 0.16 1440 15 19 50 0.5 0.3 0.2 0.2 三.设计要求 1、运动方案设计 根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。 2、确定执行机构的运动尺寸 根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。 3、进行导杆机构的运动分析 根据表一对应组的数据，每人做曲柄对应的1到2个位置（如图2中1，2，3，……，12各对应位置）的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头6的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。 4、对导杆机构进行动态静力分析 根据表二对应组的数据，每人确定机构对应位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。作图部分与尺寸设计及运动分析画在同一张纸上（2号或3号图纸）。 提示：如果所给数据不方便作图可稍微改动数据，但各组数据应该一致，