机械设计平面连杆机构.pptVIP

平面机构的压力角和传动角 F1 = Fcosα F2 = Fsinα F2 A B C D α γ δ F vc F1 　　在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使从动件运动的力的作用线与从动件上受力点的绝对速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 1) 机构压力角　 2)传动角　 压力角的余角，通常用γ表示。 vc A B C D α γ δ F F1 F2 1) γmin≥[γ ]；[γ]= 30?60° 2) αmax≤[α] [γ]、[α]分别为许用传动角和许用压力角。 机构的传动角和压力角作出如下规定： n α v F ? α v F A B C 1 2 3 vB3 α A B C 1 2 3 α= 0° γ= 90° vB3 F A B C 2 3 1 α F 传动角和压力角的确定 机构的死点位置 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°( 或α=90°)的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。 死点位置的应用 运动的连续性 指该机构在运动中能够连续实现给定的各个位置。 连杆机构的运动不连续的问题：错位不连续；错序不连续。 A (B’) B C C1 C2 C’1 C’ C’2 ?1 ?2 D B1 B3 B2 C1 C3 C2 A D §2-3 平面四杆机构的设计 一、根据给定的连杆位置设计四杆机构 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 已知： 求：A的位置，并定出 C1 D B1 C2 B2 ? A ? O 90?-? 90?-? (1) 04 平面连杆结构介绍 制作：机械设计教研部 机械设计基础 平面连杆机构 联系电话Email: Hehonglin1967@163.com 温故而知新 ＊　瞬心位置的确定 第二章 平面连杆机构 　　若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。 连杆机构 1、根据构件之间的相对运动分为　 平面连杆机构　 空间连杆机构　 2、根据机构中构件数目分为　 四杆机构 五杆机构 六杆机构等 连杆机构的分类 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： 1）不宜于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 平面连杆机构的特点 §2-1 平面四杆机构的基本型式及其演化 所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 1、铰链四杆机构 １）整转副：构成运动副的二构件能整周转动。 ２）摆动副：构成运动副的二构件不能整周转动。 ３）曲柄：作整周转动的连架杆 ４）摇杆：非整周转动的连架杆 基本概念 铰链四杆机构的基本形式 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 1）曲柄摇杆机构　两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 曲柄摇杆机构的应用 B A C D B A C D 双曲柄机构的应用 A E C D B 双摇杆机构的应用 鹤式起重机 ? 3 2 1 D C B A ? 2、平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副 ? 3 2 1 D C B A ? B A C 3 2 1 ? ? A B C e 3 2 1 B A C 2 1 ? ? 3 A 3 s ? B C 2 1 ? 取不同构件为机架（机构倒置） 直动滑杆机构 导杆机构 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 扩大转动副 C B A C1 C2 A B C 平面四杆机构有曲柄的条件 平面四杆机构输出件的急回特性 平面机构的压力角和传动角、死点 运动的连续性 §2-2 平面四杆机构的基本特征 平面四杆机构设计中的共性问题 一、平面四杆机构有曲柄的条件 C 2 B D A 1 3 4 a b c d B b a 1 A 2 d C 3 c D 4 A 1 C d D 4 B 1 a b c A D 4 B 2 C 2 a b d c 欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，即必须满足： A 1 C d D 4 B 1 a b c A D 4 B 2 C 2 a b d c a+d≤b+c 　 |d-a|≥|b-c| (2) 若d≤a 则可得： (1) 若d≥a，则可得： a