机械设计平面连杆机构设计.pptVIP

A. 改变导杆长度 B. 改变曲柄长度 C. 改变机架长度 D. 改变曲柄转速 4.改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是_____。 5.杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是___机构。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 双曲柄机构或双摇杆机构 答 案 6.当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于_______时，机构的传动角最小。 A. 曲柄与连杆共线的两个位置之一 B. 曲柄与机架相垂直的位置 C. 曲柄与机架共线的两个位置之一 D. 摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置 7.铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于______上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。 A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆 答 案 A. 2 个 B. 3 个 C. 4 个 D. 5 个 A. 90 B. 45 C. 60 D. 30 10.下列机构中：1) 对心曲柄滑块机构、2) 偏置曲柄滑块机构、3) 平行双曲柄机构、4) 摆动导杆机构、5) 曲柄摇杆机构，当原动件均为曲柄时，上述_____机构有急回运动特性。 9.摆动导杆机构的行程速比系数K=2， 则该机构的摆角为__。 8. 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程是__________。 A. 50mm B. 100mm C. 200mm D. 400mm 答 案 一、判断题 １T、２F、３F、４T、 ５T 、6T 、7F 、8F 、9T 、10T 答 案 三、选择题 1D、 ２C、３A、 ４B、５D 、 6C 、7B 、 8C 、9C 、10B * 翻箱机构：图示为铸工车间震实式造型机工作台的翻箱。在BCAD位置时，翻台在造型机上造型震实，然后通过压缩空气利用杠杆机构使得CD杆顺时针旋转至CD’时，连杆BC转过180°，从而使得翻台从震实位置翻转至起模位置，拖台就从底部上升托起沙箱起模。 * * * 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 椭圆仪机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 §2－3 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ A D C B 飞机起落架 B’ C’ 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C 设计：潘存云 Q A B C D E 设计：潘存云 鹤式起重机 搅拌机构 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 Q C B A D E 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 3)满足预定的轨迹要求，如: 鹤式起重机、搅拌机等。 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin） 设计方法：图解法、解析法、实验法 设计：潘存云 A B C D B1 C1 A D θ 180°＋θ ω C2 B2 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 分析：如图所示曲柄摇杆机构。其极位夹角为q。设计中往往知道摇杆的长度和摆角y.需确定A。 若AC1C2均为某园上的点，则q角为圆周角。问题转化为找到该园的圆心O。或者是该园上另外一点（例如P） 设计：潘存云