线性时滞系统的鲁棒控制器设计与仿真.docVIP

摘 要 鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点，对于一个控制系统，若使得闭环系统是稳定的，则有必要在设计稳定化控制器的时候，考虑可能出现的不确定因素以及时间滞后因素，这就是线性不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。 本文的主要研究内容包括：首先综述了鲁棒控制理论的发展和线性矩阵不等式方法的发展现状；然后针对线性不确定系统和线性不确定时滞系统，研究这些系统的状态反馈鲁棒控制器的设计方法,基于线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论，研究的渐近稳定充分条件，得到控制器设计方法Abstract Robust control is the focus in the research of Internationally controlled sector，for a control system, if makes its closed-loop system is stable, it will be necessary to consider the possible uncertain and time-delay factors when we design stability controllers. This is design problem of linear uncertain time-delay systems robust controller. Summarily the contents of this paper are outlined as follows: first, it summarize the development of robust control theory and linear matrix inequality approach; then,for the linear uncertain system and the linear uncertain time-delay systems research the robust stability conditions and design technique of robust controller for these systems, base on the linear matrix inequality(LMI) and Lyapunov stability theory, a sufficient condition for linear uncertain system, linear uncertain delay-independent system and linear uncertain delay-dependent system to be asymptotically stable is presented, getting the design technique of their controller, and according to design examples and the simulation study ,the results show that the system is stable. Key words: robust control; uncertainty; linear time-delay system; state feedback 目 录 第1章 概 述 1 1.1 时滞系统概述 1 1.2 鲁棒控制理论概述 2 1.3 本文研究的主要内容 5 第2章 预备知识 6 2.1 线性矩阵不等式基础 6 2.2 一些常用的基本引理 10 2.3 本章小结 11 第3章 线性时滞系统时滞无关的状态反馈控制 12 3.1 引言 12 3.2 线性不确定系统的鲁棒控制器设计 12 3.3 线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计 15 3.4 具有时滞项不确定的线性时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计 19 3.5 本章小结 23 第4章 线性时滞系统时滞相关的状态反馈控制 24 4.1 引言 24 4.2 线性不确定时滞系统时滞相关鲁棒控制器设计 24 4.3 本章小结 30 结 论 31 参考文献 32 致 谢 33 附 录 34 第1章 概 述 1.1 时滞系统概述 1]。 目前关于时滞系统的研究成果从结论的角度可分为两类：依赖于时滞的和不依赖于时滞的。在20世纪80研究时滞系统通常使用的工具主要有Riccati矩阵方程与线性矩阵不等式。特别是线性矩阵不等式方法的广泛应用，使得有关线性时滞系统的控制问题的研究得到了飞速发展。纵观时滞系统的研究和发展，有两条主要研究途径，即时域方法和频域方法两大类，近年来有关不确定时