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第5讲 拟牛顿法
5.1 原理
5.1 原理
5.2 对称秩1算法
5.2 对称秩1算法
5.3 DFP算法
5.3 DFP算法
5.4 BFGS算法
5.4 BFGS算法
5.1 原理
一、思路
一、思路
−1
牛顿法: X k +1 X k =−H k ∇f (X k )
−1 −1
阻尼牛顿法: X X =−λH ∇f (X ) P =−H ∇f (X ) Newton方向
k +1 k k k k k k k
需要计算Hessen矩阵及其逆矩阵,不方便。
设想用若干便于计算的(对称正定)矩阵G 逐步逼近H -1 (或B 逼近H )
k k k k
拟牛顿法: X X −λG ∇f (X ) P −G ∇f ( X ) 拟Newton方向
k +1 k k k k k k k
(Quasi-Newton Method)
二、G 构造依据
二、G 构造依据
k
k
∇f (X k +1) −∇f (X k ) Q (X k +1 =−X k ) Q−1[∇f (X k +1 ) −∇f (X k )] X k +1 =−X k
∇f (X ) −∇f (X ) H (X =−X ) H −1 [∇f (X ) −∇f (X )] X =−X
k +1 k k +1 k k +1 k +1 k k +1 k
要使拟Newton方向较好近似Newton方向,下列基本条件应当满足:
(1)P =-G ∇f (X )是下降方向
k k k
(2)Gk+1满足拟牛顿方程
∇f (X ) −∇f (X ) B (X =−X ) G [∇f ( X ) −∇f ( X )] X =−X
k +1 k k +1 k +1 k k +1 k +1 k k +1 k
(3)Gk与Gk+1之间有某种简单的迭代关系。
T T
−∇f (X ) P 0 [ ]
对条件(1),需要 ∇ ( f) −X ∇ G( f)X 0
k k 即 k k k
,Gk正定即可满足要求。
对条件(3),常用 G G E +
B B +E
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