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华南理工大学
2008 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论
共 4 页
一 填空题（ 每题 2 分 ，共 24 分）
r t (t ) 2 e ∞，说明系统的型别 。
1. 系统在 作用下的稳态误差
ss
2. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 。
3. 适合应用传递函数描述的系统是 。
4. 若两个系统的根轨迹相同，则它们有相同的 。
5. 系统的稳定性取决于系统的 。
6. 在 s 平面右半部 称为最小相位传递函数；
K
7. 已知系统的传递函数为 e−τs ，其幅频特性 G( jω) 为 。
TS +1
8. 一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，响应速度越 。
9. 线性定常二阶系统的闭环增益加大，则系统的动态性能 。
10. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成 关系。
4
11. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其幅值裕量 h d b 等
s (s +2 2 )
于 。
12. 用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其 特性。
二 问答题 （每题 8 分 共 16 分）
1．简述 PID调节器参数对系统控制性能的影响。
2．简述恒值控制系统、随动系统、程序控制系统的特点。
第 1 页
三 试用信号流图方法求如图 1 所示系统的传递函数 C s R s 。（共 15 分）
( ) ( )
(1) 画出相应的信号流图；（5 分）
(2) 求出系统的传递函数；（10 分）
H 4 (s )
-
R(s ) C(s )
G (s ) G (s ) G
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