经典功率谱估计方法实现问题的研究.docVIP

1 随机信号的经典谱估计方法 估计功率谱密度的平滑周期图是一种计算简单的经典方法。它的主要特点是与任何模型参数无关，是一类非参数化方法[4]。它的主要问题是：由于假定信号的自相关函数在数据观测区以外等于零，因此估计出来的功率谱很难与信号的真实功率谱相匹配。在一般情况下，周期图的渐进性能无法给出实际功率谱的一个满意的近似，因而是一种低分辨率的谱估计方法。本章主要介绍了周期图法、相关法谱估计（BT）、巴特利特(Bartlett)平均周期图的方法和Welch法这四种方法。 2.1　周期图法 周期图法又称直接法。它是从随机信号x(n)中截取N长的一段，把它视为能量有限x(n)真实功率谱的估计的抽样. 周期图这一概念早在1899年就提出了，但由于点数Ｎ一般比较大，该方法的计算量过大而在当时无法使用。只是1965年FFT出现后，此法才变成谱估计的一个常用方法。周期图法[5]包含了下列两条假设： 1．认为随机序列是广义平稳且各态遍历的，可以用其一个样本x(n)中的一段来估计该随机序列的功率谱。这当然必然带来误差。 2．由于对采用DFT，就默认在时域是周期的，以及在频域是周期的。这种方法把随机序列样本x(n)看成是截得一段的周期延拓，这也就是周期图法这个名字的来历。与相关法相比，相关法在求相关函数时将以外是数据全都看成零，因此相关法认为除外x(n)是全零序列，这种处理方法显然与周期图法不一样。 但是，当相关法被引入基于FFT的快速相关后，相关法和周期图法开始融合。通过比较我们发现：如果相关法中M=N，不加延迟窗，那么就和补充（N-1）个零的周期图法一样了。简单地可以这样说：周期图法是M=N时相关法的特例。因此相关法和周期图法可结合使用。 2.2　相关法谱估计（BT）法 这种方法以相关函数为媒介来计算功率谱，所以又叫间接法。它是1958年由Blackman 和Tukey提出。这种方法的具体步骤是： 第一步：从无限长随机序列x(n)中截取长度N的有限长序列列 第二步：由N长序列求（2M-1）点的自相关函数序列。即 (2-1) 这里，m=-(M-1)…,-1,0,1…,M-1，MN，是双边序列，但是由自相关函数的偶对称性式，只要求出m=0,。。。,M-1的傅里叶变换，另一半也就知道了。 第三步：由相关函数的傅式变换求功率谱。即 (2-2) 以上过程中经历了两次截断，一次是将x(n)截成N长，称为加数据窗，一次是将x(n)截成（2M-1）长，称为加延迟窗。因此所得的功率谱仅是近似值，也叫谱估计，式中的代表估值。一般取MN，因为只有当M较小时，序列傅式变换的点数才较小，功率谱的计算量才不至于大到难以实现，而且谱估计质量也较好。因此，在FFT问世之前，相关法是最常用的谱估计方法。 当FFT问世后，情况有所变化。因为截断后的可视作能量信号，由相关卷积定理可得 (2-3) 这就将相关化为线性卷积，而线性卷积又可以用快速卷积来实现。我们可对上式两边取（2N-1）点DFT，则有 (2-4) 于是将时域卷积变为频域乘积，用快速相关求的完整方案如下： 对N长的补充（N-1）个零，成为（2N-1）长的。 求（2N-1）点的FFT，得。 求。由DFT性质，是纯实的，满足共轭偶对称，而一定是实偶的，且以（2N-1）为周期。 求（2N-1）点的IFFT： (2-5) 这里是实偶的，m=-(N-1)...0...N-1。本来IFFT求和范围是0至2N-2，由于的实偶性与周期性，求和范围改为-（N-1）至（N-1）不影响计算结果。同理可将m的范围改为-（N-1）至（N-1）。 上述的快速相关中，补充零的目的是为了能用圆周卷积代替线性卷积，以便进一步采用快速卷积算法。快速相关输出是-（N-1）至（N-1）的2N-1点，加窗后截取的是-（M-1）至（M-1）的频段，最后作（2M-1）点FFT，得。我们注意到：如果数据点数与自相关序列点数相同即M=N，则（2N-1）点的IFFT后紧跟一个（2N-1）点的FFT，利用的对称性，FT运算框的计算式变为 (2-6) 由于N=M并假设窗形状是矩形的，第二次的截断就不需要了。比较式（2-5）和式（2-6），,正反傅氏变换可