基于TIN 的LiDAR 地面点云数据简化方法研究.pdfVIP

第４２卷第２２期 人　民　长　江 Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．２２ ２０１１年 １１月　 　 Ｙａｎｇｔｚｅ　Ｒｉｖｅｒ　 　Ｎｏｖ．， ２０１１ 　　文章编号：１００１－４１７９（２０１１）２２－００９２－０４ 基于ＴＩＮ的ＬｉＤＡＲ地面点云数据简化方法研究 黄　超，李　书 （水利部长江勘测技术研究所，湖北武汉４３００１１） 摘要：机载 ＬｉＤＡＲ点云数据的简化虽属数据辅助处理的范畴，但对提高庞大点云数据后处理效率起着重要作 用。将ＴＩＮ迭代加密方法引入机载 ＬｉＤＡＲ地面点云数据简化中；对平坦地形直接简化，对复杂地形则提取山 谷线、山脊线，将获得的特征点作为种子点加入ＴＩＮ加密迭代简化方法中。实验证明，该方法能够在保证数据 精度的前提下，简化点云数据。 关　键　词：ＬｉＤＡＲ；ＴＩＮ；点云数据简化；数据处理 中图法分类号：ＴＰ３９１　　　文献标志码：Ａ 　　机载 ＬｉＤＡＲ为快速获得高精度高密度的三维地 云数据。与前者相比，虽然此方法操作较为复杂，但由 表地形数据提供了一种新的测量手段，然而，对于实际 于其能更精确地表示地表形态，尤其当地形中包含大 工程应用来说，在多数情况下并不需要如此庞大的数 量特征时，该方法能更好地顾及这些特征从而能更精 据就能满足生产实际的要求，同时处理这些庞大离散 确合理地表达地表形态。因此，利用 ＴＩＮ直接重建地 的点云数据，给数据后处理带来了极大的挑战。因此， 表模型进行数据处理已经被很多学者采用。 如何简化地面点云数据，用少量的点精确表征地形特 在机载 ＬｉＤＡＲ数据处理中，ＴＩＮ迭代加密方法最 征，降低数据存储和后处理的难度，具有重要的实际价 广泛的应用是在点云滤波处理中。点云滤波的目的是 值。传统散乱点云数据简化处理方法的研究，主要集 滤除非地面点、滤出地面点，这是从点云中获取 ＤＥＭ 中于通过地面ＬｉＤＡＲ测量技术采集并重建实体对象 的关键，滤波的方法以Ａｘｅｌｓｓｏｎ提出的基于 ＴＩＮ的单 的逆向工程领域，在机载ＬｉＤＡＲ领域则相对较少。由 向迭代加密最为成熟［７］，但是该方法也存在着不足之 于测量方法的不同，不能直接采用地面 ＬｉＤＡＲ点云简 处：在迭代的过程中，对于复杂区域，特别是具有陡峭 化方法，必须重点考虑两个问题： 如何防止地形特 的斜坡、交通设施较多等地形，由于阈值条件的针对 ① 征信息的丢失，地形特征的保留是保证地面点云数据 性，会出现一些真实的地形点（比如陡坡转角上的边 简化质量的关键因素； 如何满足制图精度要求，根 缘点）始终都不能满足添加到三角网的阈值条件，常 ② 据制图比例尺的要求控制冗余点的删减程度。 常造成被漏选［８］。从简化的目的考虑上述问题，漏选 的转角点恰好大都是地形特征点，可将ＴＩＮ迭代加密 １　ＴＩＮ迭代加密方法 滤波方法引入地面点云简化中。基于ＴＩＮ迭代加密简 现有的点云简化方法根据数据组织的方式可以归 化方法与 Ｂｏｉｓｓｏｎｎａｔ等提出的基于 ＴＩＮ的由粗至精的 纳为两种：一种是基于规则格网［１－３］，即采用规则格网 点云精简方法原理上相近，业界主流软件 Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ中 组织点云数据，通过对格网单元进行分析，采用一定准 提取模型关键点也同样采用这一方法，这些均属于渐 则进行简化，这些方法对于分布均匀的点云数据能够