基于电磁自愈力的转子自动平衡方法与实验研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．１２０１１　  基于电磁自愈力的转子自动平衡方法与实验研究 黄立权，王维民，苏奕儒，高金吉 （北京化工大学 诊断与自愈工程研究中心，北京　１０００２９） 　　摘　要：提出一种转子同频（基频）振动的在线消除策略，该策略利用电磁力执行机构给转子施加一个和转子转 速同频率的旋转矢量电磁力，该力在转子测振平面上引起的振动用于抵消转子的初始振动，从而实现同频振动的在线消 除。本研究首先对转子同频振动及电磁力可控特性进行分析；接着对系统进行理论分析，在此基础上建立了以转子振动 响应为指标、磁极线圈电流幅值和相位为寻优参数的寻优控制模型，并提出相位整周搜寻算法；运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软 件对算法进行仿真分析；最后建立试验装置并进行实验研究，结果表明本文提出的控制策略可以有效降低转子同频振动。 关键词：电磁力；振动；自动平衡；自愈调控；寻优控制 中图分类号：ＴＨ１１３；ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ Ｒｏｔｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｂａｌａｎｃｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｅｓｔｂａｓｅｄ ｏｎｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｓｅｌｆｒｅｃｏｖｅｒｙｆｏｒｃｅ ＨＵＡＮＧＬｉｑｕａｎ，ＷＡＮＧＷｅｉｍｉｎ，ＳＵＹｉｒｕ，ＧＡＯＪｉｎｊｉ （ＤｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄＳｅｌｆｒｅｃｏｖｅｒｙＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ， ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆａｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｏｎｌｉｎｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｉｔｕｔｉｌｉｚｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃａｃｔｕａｔｏｒｔｏｇｅｎｅｒａｔｅａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｒｏｔａｔｉｎｇｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅ，ａｎｄｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅｗａｓｕｓｅｄ ｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｒｏｔｏｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｕｎｂａｌａｎｃｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｐｌａｎｅｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｒｏｔｏｒ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ ｗａｓｃａｎｄｕｃｔｅｄｔｏｔｈｅｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅａｎａｌｙｓｅｓ，ａｎｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｔｈｅｒｏｔｏｒｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅｗａｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｔａｒｇｅｔ，ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｐｈａｓｅｏｆｔｈｅｃｏｉｌｃｕｒｒｅｎｔｗｅｒｅｒｅｇａｒｄｅｄａｓｏｐｔｉｍａｌ ｖａｒｉａｂｌｅｓ．Ａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｐｈａｓｅｗｈｏｌｅｐｅｒｉｏｄｓｅａｒｃｈａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅ ｔｅｓｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｂｅｕｓｅｄｆｏｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｔｕｄｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｆｏｒｔｈｅｕｎｂａｌａｎｃｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎ；ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｂａｌａｎｃ