高楼振动监测中的GPS 与加速度计集成方法研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第７期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．７２０１１　  高楼振动监测中的ＧＰＳ与加速度计集成方法研究 戴吾蛟，伍锡锈，罗飞雪 （中南大学 信息物理工程学院测绘与国土信息工程系，长沙　４１００８３） 　　摘　要：ＧＰＳ具有能够直接测量工程结构物监测点三维坐标等优点，但受多路径效应、周跳、采样率等因素的影 响，其测量精度与可靠性难以满足高楼振动监测的要求。加速度计能够测量高楼振动时所产生的加速度，具有精度高、采 样率高等优点。为充分发挥两种传感器的优点与作用，建立了一种具有多速率滤波以及抗差功能的 ＧＰＳ与加速度计集 成的Ｋａｌｍａｎ滤波方法。实验结果表明：该方法可有效提高ＧＰＳ进行高楼振动监测的精度、采样率及可靠性。 关键词：高楼振动监测；Ｋａｌｍａｎ滤波；ＧＰＳ；加速度计；抗差估计 中图分类号：ＴＵ９７３＋．３　　　文献标识码：Ａ ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＧＰＳａｎｄａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｆｏｒｈｉｇｈｂｕｉｌｄｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ＤＡＩＷｕｊｉａｏ，ＷＵＸｉｘｉｕ，ＬＵＯＦｅｉｘｕｅ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｕｒｖｅｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＧｅｏｍａｔｉｃｓ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８３，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　ＧＰＳＲＴＫｏｆｆｅｒｓｄｉｒｅｃｔｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｈｅａｌｔｈｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｂｕｔ ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｈｉｇｈｂｕｉｌｄｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｄｕｅｔｏｍｕｌｔｉｐａｔｈ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ，ｃｙｃｌｅｓｌｉｐ，ｌｏｗｅｒｓａｍｐｌｉｎｇｒａｔｅａｎｄｏｔｈｅｒｆａｃｔｏｒｓ．Ｏｎｔｈｅｏｔｈｅｒｈａｎｄ，ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｏｆｆｅｒｓｐｒｅｃｉｓｅ，ｈｉｇｈ ｓａｍｐｌｉｎｇｒａｔｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ａｉｍｉｎｇａｔｍａｋｉｎｇｆｕｌｌｕｓｅｏｆｔｈｅｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆ ｓｅｎｓｏｒｓ，ａＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＧＰＳａｎｄａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ｉｔｈａｓｍｕｌｔｉｒａｔｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄ ｒｏｂｕｓｔｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄ ｓａｍｐｌｉｎｇｒａｔｅｏｆｈｉｇｈｂｕｉｌｄｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｉｇｈｂｕｉｌｄｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇ；ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）；ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ； ｒｏｂｕｓｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ 　　高楼、电视塔以及悬索桥等许多高耸或大跨的工 问题也是实际应用中不可忽略的问题。加速度计由于 程结构物，在运营载荷、强风以及地震等外界因素的影 其体积小质量轻，常用于测量外界荷载作用下的结构 响下，这些大型工程结构物都会产生振动与变形。变 响应，并且能够得到高采样率、高精度的加速度观测 形过大将影响结构的正常运营，或使结构产生局部性 值，但是加速度计不能很好的测量缓慢的近似静态振 破坏乃至倒塌。对高楼等大型结构物进行动态变形监 动以及其